FC和FB程序设计任务概述

工业搅拌过程如下：两种配料(A、B)在一个混合罐中由搅拌器混合在一起，然后通过排料阀排出。工业搅拌过程示意图如图4-26所示。

 

图4-26  工业搅拌过程示意图

系统分为4个区：配料A、配料B、搅拌区、排料区。电动机和泵有3台：配料A进料泵、配料B进料泵、搅拌电动机。阀门有5个：配料A入口阀、配料A进料阀、配料B入口阀、配料B进料阀、排料阀。各个区域的功能如下。

    配料A和配料B的每个配料管都配有一个入口阀和进料阀，还有一个进料泵。配料管中还有流量传感器，检测是否有配料流过。区域功能为：

    ①进料泵当罐的液面传感器指示混合罐装满后，进料泵必须关闭。

    ②进料泵当排料阀打开时，进料泵同样也要关闭。

    ③阀门在启动进料泵1s后，必须打开入口阀和进料阀。

    ④阀门在进料泵停止后，阀门必须关闭，防止配料泄漏。

    ⑤故障检测进料泵启动7s之后，流量传感器会报溢出。

    ⑥故障检测  进料泵运行时，若流量传感器没有流量信号，则进料泵关闭。

    ⑦维护进料泵启动次数大于50次，必须维护。

    搅拌区的混合罐中装有3个传感器：罐装满传感器（装满之后，触点断开）、罐不空传感器、罐液体最低限位（达到最低限位，触点关闭）传感器。搅拌区功能为：

    ①搅拌电动机当液面指示“液面高度低于最低限位”时，或者排料阀打开时，搅拌电动机必须停止。

    ②故障检测如果搅拌电动机在启动后10s内没有达到电动机的额定转速，则电动机必须断开。

    ③维护搅拌电动机的启动次数超过50次，进行维护。

    排料区中成品的排出由螺线管阀门控制。排料区的功能为：

    ①罐空时，阀门必须关闭。

    ②当搅拌电动机工作时，或者罐空时排料阀必须关闭，这一要求与搅拌区功能的第一项要求一致。

    在进行系统设计之前，首先分析系统功能，可以看出系统有多台电动机和多个阀门，如果直接用线性化或模块化编程，会有较多的重复编程，而用结构化编程可以减少工作量。

将电动机设计封装在FB1中，以不同的数据块分别表示不同的电动机：配料A的进料泵(DB1)、配料B的进料泵(DB2)、搅拌电动机(DB3)。阀门用FC来封装，分别表示配料A和B的入口阀、进料阀和排料阀。分层结构图如图4-27所示。

 

图4-27搅拌过程的分层调用结构图

表4-9为系统的符号表。

表4-9系统的符号表