S7-300/400PLC的用户程序结构及结构化编程概述

   PLC在CPU中运行的程序包括操作系统和用户程序。操作系统用来组织与特定控制任务无关的功能，如处理PLC的重启、更新I/O过程映像表、调用用户程序、采集和处理中断、识别错误并进行错误处理、管理存储区和处理通信等。用户程序则由用户在STEP 7中创建，并下载到CPU中，它包含处理特定的自动化任务所需要的所有功能，如确定CPU重启或热重启的条件、处理过程数据、响应中断和处理程序正常运行中的干扰等。