PLC触点指令边沿检测指令

  当信号状态变化时就产生跳变沿：从0变到1时，产生一个上升沿（也称正跳沿）；从1变到0时，产生一个下降沿（也称负跳变）。跳变沿检测的方法是在每个扫描周期（OB1循环扫描一周），把当前信号状态和它在前一个扫描周期的状态相比较，若不同，则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储，以便能和新的信号状态相比较。

   S7-300/400 PLC有两种边沿检测指令：一种是对逻辑串操作结果RLO跳变沿检测的指令；另一种是对单个触点跳变沿检测的指令。

   (1) RLO跳变沿检测指令

RLO跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿。

    ①当RLO从0到1时，正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=O表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO正跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。

    ②当RLO从1到0时，负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO负跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。

   RLO跳变沿检测指令和操作数如表3-17所示。

    表3-17  RLO跳变沿检测指令和操作数

   (2)触点跳变沿检测指令

    触点跳变沿检测可分别检测正跳沿和负跳沿。

    ①触点正跳沿检测指令FP：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个输入端直接连接要检测的触点，另一个输入端M_BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点状态从0到1时，输出端Q接通一个扫描周期。

    ②触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端，一个输入端直接连接要检测的触点，另一个输入端M—BIT所接的位存储器上存储上一个扫描周期触点的状态。有一个输出端Q，当触点状态从1到0时，输出端Q接通一个扫描周期。

    触点跳变沿检测指令和操作数如表3-18所示。

表3-18触点跳变沿检测指令和操作数

 

    图3-21是RLO跳变沿检测指令的应用及时序图。

LAD (a)程序行要检测的是逻辑串Il.0、Il.l的运算结果的跳变边沿，即图中①点处的RLO的边沿变化情况，同时用Ml.0来存储RLO①的状态。程序的工作过程如时序图：当程序运行到图中a点时，当前RLO值是1，而上次RLO值（存放在Ml.0中）是0，于是FP指令判断到一个RLO的正跳沿，就将②点处的Ml.0置1，并且输出给M8.0;当程序经过1个扫描周期，运行到波形图中b点时，当前RLO值和前一个RLO值均为1，相同（RLO在相邻两个扫描周期中相同，可全为1或0），那么FP指令将②点处M8.0清0，这样M8.0为1的时间仅一个周期。图中虚线箭头指的是两个相邻扫描周期RLO的比较。

 

图3-21 RLO跳变沿检测指令的应用及时序图

    对RLO下降沿的检测，读者可自行分析c点、d点时的情况，FN指令检测到一个RLO①的负跳沿时将M8.1置1，M8.1为1的时间也是一个周期。

图3-22是单个触点跳变沿检测指令的应用及时序图。

 

图3-22单个触点跳变沿检测指令的应用及时序图

   LAD (a)为正跳沿检测指令（POS方块）的使用。被检测触点放在位地址1即图中Il.l，被检测触点状态存放在位地址2即Ml.0。当允许端Il.0为1，即允许检测时，CPU将Il.l当前状态与存在Ml.0中上次Il.l状态相比较，对于正跳沿检测，若当前为l，上次为0，表明有正跳沿产生，则输出Q和M8.0被置1，其他情况下，输出Q与M8.0被清0。

    对于负跳沿检测（NEG方块）指令的使用，读者可按上述方法同样分析。

    由于不可能在相邻的两个扫描周期中连续检测到正跳沿（或负跳沿），所以输出Q只可能在一个扫描周期中保持为1，被称为单稳输出。由于输出M8.0、M8.1也只是一个脉冲（宽度为一个扫描周期），也可将其视为脉冲输出。

    在梯形图中，跳变沿检测方块和RS触发方块均可被看做是一个特殊触点。方块的Q为1即触点闭合，Q为O即触点断开。