PLC控制程序 物品分选系统设计

如图3-74 (a)所示是一个简单的物品分选系统。物品由传送带发送，传送带的主动轮由一台交流电动机M拖动，该电动机的通断由接触器KM控制，从动轮上装有脉冲发生器LS，每传送一个物品，LS发出一个脉冲，作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的0号位进行，由光检测装置PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到4号位置时应使电磁铁YV通电，电磁铁向前推，次品落下，当光电开关PH2检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁YV断电，电磁铁缩回，正品则到第9号位置时装入箱中，光电开关PH3为正品装箱计数检测用。

 

图3-74物品分选系统

    物品分选系统的I/O地址分配如图3-74 (b)所示，其I/O地址表如表3-43所示。

表3-43  110地址表

 

    设计时采用线性编程方式将整个程序放在OB1内，如图3-75所示。系统梯形图控制程序由6个网络(Network)构成，各部分的工作情况如下。

   Networkl:实现传送带的启停控制。按动启动按钮SB3可启动传送带；在任何情况下，按动停止按钮SB4，可立即使传送带停止；传送带传动过程中，若正品计数器Cl（采用减计数器）计数到0，则立即使传送带停止，以便将装满工件的包装箱搬走。

   Network 2～Network 4：实现次品工件检测。由于传送带只有1号位有一个次品检测传感器，为了在4号位能正确剔除次品工件，编程时设定了一个次品标志字MWO来寄存次品的位置。当次品检测传感器PH1在1号位监测到次品时，即对标志字的MO.O置“1”，然后采用移位的方式，每当物品检测传感器LS检测到一个工件时，即对次品标志字执行一次左移，这样当次品到达4号位时，就会使M0.3变为“1”。在需要时，可按动次品标志复位按钮SB1对次品标志字MWO复位。

   Network 5：次品剔除。程序采用复位优先的SR触发器实现，当次品标志M0.3为“1”，则置位SR触发器，驱动电磁铁YV将次品推出，同时清除次品标志M0.3；当次品落下检测传感器PH2检测到次品已经落下后，立即复位SR触发器，并释放电磁铁。

Network 6：正品计数。正品计数器C1采用减1计数器，传动带传送过程中，每当正品落下时检测传感器PH3动作一次，即对C1执行一次减1操作，当C1减到0时，立即驱动装箱满指示灯HL，同时其常开触点断开，使传送带停止；常闭触点闭合，为Cl复位(装入初值，假设为20)做好准备。当计数器减到0时，如果按动启动按钮SB3，可立即对C1复位，并启动传送带；当计数器还未减到0时，如果按动启动按钮SB3，不能对C1复位，但可以正常启动传送带。在需要时，如果按动正品计数器Cl复位按钮SB2，立即复位C1。

 

图3-75控制程序梯形图