S7-400 PLC功能模块

    与S7-300 PLC -样，S7-400也有许多功能模块，最常用的主要有以下几种。

    1．FM450-1计数器模块

   FM450-1是智能的、单通道计数器模块，它检测从增量型编码器传输来的脉冲（最高频率500kHz），作为直接可用的门信号函数，它有两种可选择的过程响应输出：①数字量输出，这种输出基于共享的寄存器，组态用户定义的最小脉冲或基于电平的切换，这些数字量输出均可组态；②背板总线，它通过集成的背板总线，将中断信号发送给CPU。

    2．FM453定位模块

FM453是智能的三通道模块，用于宽范围的定位任务。它可以控制3个独立的伺服电动机或步迸电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位到对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。从增量式或绝对式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器。控制伺服电动机时输出-10～+10V模拟信号，控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。每个通道有6点数字量输入，4点数字量输出。

   FM453有使用按钮的点动模式和增量模式，有手动数据输入功能，自动／单段控制用于运行复杂的定位路径。FM453具有下列特殊功能：长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止。