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S7-400 PLC产品分类

来源:艾特贸易2017-10-24

简介按 PLC 用途与功能, S7-400 PLC 可以分为标准型 (S7-400) 、冗余型 (S7-400H) 、故障安全型( S7-400F/FH )三种基本类型,适用于不同场合的控制。 1 .标准型 PLC 标准型 ( S7-400) 是 S7-400 系列中


    PLC用途与功能,S7-400 PLC可以分为标准型(S7-400)、冗余型(S7-400H)、故障安全型(S7-400F/FH)三种基本类型,适用于不同场合的控制。

    1.标准型PLC

    标准型( S7-400)S7-400系列中的常用产品,它可以适用于绝大多数对安全性能无特别严格要求的一般控制场合。标准型PLC可以实现除特殊安全要求外的全部功能,产品涵盖S7-400的全部系列,其品种最多、规格最全。

    S7-300系列一样,标准型S7-400 PLC的性能通过CPU模块的不同型号(CPU412CPU414CPU416CPU417)进行区分,性能差别主要体现在其运算速度与存储器容量上。

    2.冗余型PLC

    “冗余PLCS7-400H系列)用于对控制系统可靠性要求极高、不允许控制系统出现停机的控制场合。

    所谓冗余系统,实际上是通过一套在系统正常工作时并不需要的、完整的多余系统作为备件(称为备用系统或待机系统)。而且,备用系统始终处于待机状态(也称“热待机”),只要工作控制系统(亦称工作系统)发生故障,“备用系统”可以立即投入正常工作,并成为工作控制系统,以保证整个控制系统的连续、不间断运行。

    在备用系统投入工作期间,可以对故障系统进行整机维修、更换等处理,维修结束后再装入系统,并成为新的“备用系统”。

冗余系统在结构上可以采用两套完整的PLC控制系统,也可以是将一个机架分割为两个区域,并安装两套模块(包括CPUI/O等),两个CPU间采用跟踪电缆(一般为光缆)进行连接,并通过PLC的切换指令实现工作系统与备用系统间的切换(如图2-46所示)。

 图2-46 -个机架安装两个CPU的冗余系统

2-46 -个机架安装两个CPU的冗余系统

  “冗余的设计规模可大可小,对于现场控制PLC可以是整机冗余(包括电源、CPU、基板、全部安装模块,如图2-47所示),也可以是仅仅对重要模块(如CPU、电源模块等)采用“冗余”(如图2-48所示)。对于大型、复杂控制系统,为了提高可靠性,可以在系统中多层次、重复使用“冗余”设计的方式,如同时对系统中的网络通信PLC、现场控制PLC、现场控制PLC中的关键模块(如CPU模块、电源模块)等进行冗余设计。

 图2-47 PLC整机冗余

2-47 PLC整机冗余

图2-48 CPU模块、电源模块冗余 

2-48 CPU模块、电源模块冗余

    “冗余系统必须使用S7-400H系列冗余CPU模块,PLC冗余系统的组成应包括如下基本组件:

   ①2S7-400H系列CPU模块;

   ②2套安装CPU模块的机架,或者是一个可以分割为2个相同区域的机架;

    ③根据冗余的需要,配置、选择需要的其他模块(如IO模块、扩展单元与扩展模块、分布式I/O模块、通信接口模块与通信线路等)。

   PLC系统中的I/O模块(或功能模块、通信模块等),根据冗余系统的要求可以选择单通道配置(也称单边配置或常规配置)”与“双通道切换配置”两种不同的形式。

所谓单通道配置是指PLC系统中只安装有一套I/O模块,在2CPU模块中定义同样的I/O地址,I/O信号通过跟踪电缆同时传送到2CPU模块上。2CPU模块同时同步运行用户程序,但I/O只受其中一个CPU模块控制(工作CPU),另一个CPU处于热待机”状态(备用CPU)。一旦工作CPU发生故障,即退出运行,同时由备用CPU接管IO控制权。此种方式可以用于系统CPU需要不间断工作,但I/O模块可以满足系统安全、可靠性要求的场合。

    所谓双通道切换配置,是指PLC系统中同时安装有2I/O模块,I/O信号同时连接到2PLC中,2CPU模块同时同步运行用户程序。但是,实际输出只受其中一个CPU(工作CPU)模块控制,另一个CPU(备用CPU)处于热待机状态。一旦工作系统发生故障,全部模块均退出运行,同时由备用系统接管对系统的控制。此种方式可以用于系统CPU需要不间断工作,而且对I/O模块可靠性要求特别高的场合。

    3.故障安全型PLC

   S7-400系列故障安全型包括S7-400FS7-400FH两种规格。

   S7-400F为故障安全型PLCCPU模块安装有经德国技术监督委员会认可的基本功能块与安全型I/O模块参数化工具。

    故障安全型CPU可以通过自检、结构检查、逻辑顺序流程检查等措施,进行运行过程的故障诊断与检测。它可以在系统出现故障时立即进入安全状态或安全模式,以确保人身与设备的安全。

   S7-400FH为故障安全冗余型PLC,它兼有故障安全与冗余两方面的功能,可以在系统出现故障时立即切换PLC,在确保人身与设备安全的基础上使设备保持连续、不间断地运行。

   S7-400FH系列安全型PLC可以用于具有如下安全要求的场合。

   >安全要求达到DINV 19250/DIN V VDE0801 AK1AK6标准;

   >安全要求达到IEC61508  SIL1SIL3标准;

   >安全要求达到EN954-1标准。

    安全型PLC程序的设计需要“S7-F系统编程工具软件,并且在如下软件版本下才能运行。

   >STEP7 V5.1或更高版本;

   > CFC V5.O+Service Pack3或更高版本;

   > S7-SCLV5.0或更高版本;

   >  S7H V5.1或更高版本。

2-49S7-400 F/FH安全型自动化系统实例。

 图2-49安全型自动化系统

2-49安全型自动化系统