S7-1500 PLC的循环中断OB

    循环中断OB可以实现固定时间间隔执行某些操作。操作系统从CPU进入RUN模式开始，以固定的时间间隔产生中断，执行循环中断OB。例如，闭环控制程序的采样指令可以编写在循环中断OB，以保证准确的采样间隔。

    循环中断OB的启动时间根据其时间间隔和相位偏移通过以下公式确定：

    启动时间=n*时间间隔+相位偏移

其中，n为自然数；时间间隔即为两次调用之间的时间段，是1μs基本时钟周期的整数倍；相位偏移是启动时间进行偏移的时间间隔。

    使用多个循环中断OB时可使用相位偏移。例如，执行2个循环中断OB，一个OB的时间间隔为20 ms，另一个的时间间隔为100 ms，它们的时间间隔具有公倍数，此时可以使用相位偏移来确保不在100 ms的整数倍时同时调用这两个OB。

    时间间隔参数可以在创建循环OB时进行设置，也可以在循环OB的属性对话框中进行设置；循环OB的属性对话框还可以设置相位偏移参数，如图5-180所示。

    图5-180    设置循环中断OB的时间间隔和相位偏移

    使用时需要注意：设置的间隔时间必须大于循环中断OB的运行时间。如果间隔时间到而循环中断OB的指令还没有执行完，则触发时间错误OB，如果项目中没有创建该OB，CPU进入停机模式。