STEP7编程语言梯形图(LAD)

  

    梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，是目前应用最广泛的编程语言之一。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图极为相似，只是在使用符号和表达方式上有一定区别，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

    梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部编程元件等；线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等；指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。

    如图3-1所示为一段梯形图程序，图中触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，编程软件自动为网络编号。如图3-2所示为与其对应的语句表。

梯形图按自上而下、从左至右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，也叫左母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个触点，最后以线圈结束。一般在最右边再加上一竖线，这一竖线称为右母线。一个梯形图通常有若干个网络。

 

图3-1梯形图程序

    在分析梯形图时，一个关键概念是“能流”(Power Flow)，这仅是概念上的“能流”。图3-1中，把左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。

    “能流”可以通过被激励(ON)的常开触点和未被激励(OFF)的常闭触点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过触点自右向左流。如图3-1中，当I0.0和I0.1或Q4.0和I0.1触点都接通后，线圈Q4.0才能接通（被激励），只要其中一个接点不接通，线圈就不会接通。

    要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了便于分析梯形图程序，其实“能流”在梯形图中是不存在的。

    梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，如I0.1、Q4.0等。如果在符号表中对某些地址定义了符号，例如定义I0.0的符号为“启动”，在程序中可用符号地址“启动”来代替物理地址I0.0，这样使程序易于阅读和理解。

    用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用符号的信息。