S7-1500 PLC的错误组织块

    CPU的操作系统具有诊断功能，当发生错误时CPU停止当前程序的运行而立即执行错误组织块(OB)，在该OB中编写指令决定系统如何响应。

    错误可分为两种基本类型：异步错误和同步错误。

    异步错误是指错误的出现与正在执行的用户程序没有对应的关系，即出现错误时不能确定正在指令哪条指令。对应的组织块包括时间错误OB、诊断中断OB和机架错误OB等。

    如果CPU的操作系统检测到一个异步错误，它将启动相应的OB。默认状态下，用于处理异步错误的OB的优先级最高，如果同时发生一个以上的异步错误OB，则将按它们发生的顺序对其进行处理。

    同步错误是指错误的出现与正在执行的用户程序有对应的关系，即出现错误时能确定正在指令哪条指令。同步错误组织块( OB)主要包括编程错误OB（仅限全局错误处理）和I/O访问错误OB等。例如，在程序中调用一个CPU中并不存在的块将调用编程错误OB，如果没有分配编程错误OB，则CPU进入STOP模式；再如，OB访问一个不存在的I/O模块将调用I/O访问错误OB，如果没有分配I/O访问错误OB，CPU并不进入STOP模式。