计数器模块

    计数器模块的计数器均为0～32位或31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电；有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或者通过背板总线向CPU发出中断请求；这些模块可以2倍频和4倍频进行计数，4倍频是指在两个相差90℃的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字信号。

   (1)单通道高速智能计数器模板FM350-1

   FM350-1是智能化的单通道高速计数器模板，其功能有以下几点。

   ①1个通道可进行增计数或减计数，计数范围可根据需要从0～32位或+31位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V编码器、RS-422编码器(5V)，接收来自编码器的脉冲频率最高达500kHz;

    ⑧可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数：

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或超出范围时，可通过集成的背板总线向CPU发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP 7的参数化格式赋值。

FM350-1的连接如图2-37所示。

 

图2-37 FM350-1的连接

   (2)8通道高速智能计数器模板FM350-2

    FM350-2是智能化的8通道高速计数器模板，用于通用的计数和测量任务，其功能有以下几点。

   ①8个通道可进行增计数或减计数，计数范围为32位；

    ②可直接连接增量编码器，如24V启动器、24V编码器、24V方向传感器、RS-422编码器(5V)和NAMUR编码器，接收来自24V编码器的最高脉冲频率为10kHz;接收来自24V启动器、24V方向传感器和NAMUR编码器的最大计数频率为20kHz;

    ③可进行1次或周期性计数；

    ④可进行单倍频、双倍频及四倍频的计数；

    ⑤可通过电平、脉冲（在数字输入端）或软件进行门控；

    ⑥可通过集成的数字输入端进行设定；

    ⑦可装入预定义的起始值；

    ⑧可判断脉冲的方向，并将实际值与两个可选的基准值进行比较；

    ⑨当达到基准值、过零或超出范围时，可通过集成的背板总线向CPU模板发出中断请求，也可选择由集成的数字输出端进行控制；

    ⑩具有1个组态软件包，可采用STEP7的参数化格式赋值。

FM350-2有7种工作方式，如表2-15所示，FM350-2的连接如图2-38所示。

 

表2-15 FM350-2的工作方式

 

图2-38 FM350-2的连接

   (3) CM35计数器模块

   CM35是8通道智能计数器模块，可以执行通用的计数和测量任务，也可以用于最多4轴的简单定位控制。CM35有4种工作方式：加计数或减计数、8通道定时器、8通道周期测量和4轴简易定位。8个数字量输出点用于对模块的高速响应输出，也可以由用户程序指定输出功能，计数频率每通道最高10kHz。