ET200的分类

   ET200可分为以下几个子系列。

   (1) ET200B

   ET200B是整体式的分布式l/O，有交流或直流的数字量I／O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。

   (2) ET200eco

ET200eco是经济实用的分布式l/O。它的数字量I/O具有很高的保护等级(IP67)，在运行时更换模块，不会中断总线或供电。

   (3) ET200is

   ET200is是本质安全系统，通过紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的场合。能在运行时更换各种模块。

   (4) ET200L

   ET200L是经济而小巧的分布式I/O，像明信片大小的I/O模块适用于小规模的任务，可方便地安装在DIN导轨上。ET200L分为以下3种。

   ④ET200L：整体式单元，不可扩展，只有数字量I／O模块；

   ②ET200L-SC：整体式单元，通过灵活连接系统，最多可扩展8个数字量／模拟量模块。

   ③ET200L-SC IM-SC：完全模块化的灵活连接系统，最多可以扩展16个模块。

   (5) ET200M

    ET200M是多通道模块化的分布式I/O，可采用S7-300的全系列模块，最多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。它有支持HART协议的模块，可以将HART仪表接入现场总线。它具有集成的模块诊断功能，在运行时可以更换有源模块。提供与S7-400H系统相连的冗余接口模块和IM153-2集成光纤接口。其中，户外型ET200M为野外应用设计，温度范围可达-25～+60℃。

   (6) ET200R

   ET200R适用于机器人控制。坚固的金属外壳和高的保护等级(IP65)，可抗冲击、防尘和不透水，适用于恶劣的工业环境，可以用于没有控制柜的I/O系统。由于ET200R集成有转发器功能，因而能减少机器人硬件部件的数量。

   (7) ET200S

   ET200S是分布式l/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜。一个站最多可连接64个子模块，模块种类丰富，有带通信功能的电动机启动器和集成的安全防护系统（适用于机床及重型机械行业）和智能传感器等，集成有光纤接口。

    (8)ET200X

   ET200X是具有高保护等级IP65/67的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314。最多7个具有多种功能的模块连接在一块基板上，可以连接电动机启动器、气动元件及变频器，有气动模块和气动接口，实现了机、电、气动一体化。可以直接安装在机器上，节省了开关柜。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以用于有粉末和水流喷溅的场合。