S7-1500 PLC的移动操作指令

    S7-1500 PLC所支持的移动操作指令比S7 - 300/400所支持的移动操作指令要丰富很多，有移动值、序列化和反序列化、存储区移动和交换等指令，还有专门针对数组DB和Variant变量的移动操作指令，当然也支持经典STEP 7所支持的移动操作指令。移动操作指令如图5-95所示。

    图5-95    移动操作指令集

    在移动操作指令中，传送值指令最为常用，本章节主要介绍该指令，其他移动操作指令的使用可以查询手册。

    传送值指令的梯形图形式如图5-96所示。在初始状态，指令框中包含1个输出( OUT1)，通过鼠标单击指令框中的星号“*”，可以扩展输出数目，如图5-97所示。在该指令框中，应按地址升序顺序排列所添加的输出，因为传送值指令始终沿地址升序方向进行传送。当EN输入端为1时，执行传送指令，将IN输入端的数值或变量内容传送至所有可用的OUT输出端。

    图5-96    传送值指令

    图5-97    传送值指令插入输出

    使用传送值指令时，需要注意传送源与传送目标地址单元的数据类型要对应，例如传送源为Byte类型，如果进行IEC类型检查，则传送目标的数据类型可以是Byte、Word、DWord和LWord；如果不进行IEC类型检查，则传送目标的数据类型可以是Byte、Word、DWord、LWord、Slnt、USInt、Int、UInt、Dlnt、UDlnt、LInt、ULInt、Time、LTime、LDT、Date、TOD、LTOD和Char。使用该指令时，鼠标放在输出端的横线上，Portal TIA软件会自动显示对应数据类型的提示信息。

    如果输入IN数据类型的位长度低于输出OUT数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为0。如果输入IN数据类型的位长度超出输出OUT数据类型的位长度，则数据源值的高位会丢失。

    如果使能输入EN的信号状态为“0”或IN参数的数据类型与OUT参数的指定数据类型不对应，则使能输出ENO的信号状态为“0”。

    在自动灌装生产线中，需要实现在手动模式下按下复位按钮，对空瓶数量和成品数量进行清零。此时可以在手动运行子程序( FCl)中使用传送值指令(MOVE)实现，如图5-98所示。

    图5-98    空瓶数量和成品数量清零程序

    此外，要实现空瓶数量和成品数量真正清零，还需要对计数器进行清零。

    如果在计数统计子程序(FC3)使用的是S-CU指令实现空瓶数量和成品数量统计，所使用的SIMATIC计数器分别为C1和C2，则SIMATIC计数器清零程序如图5-99所示。

    图5-99    SIMATIC计数器清零

    如果在计数统计子程序(FC3)使用的是CTU指令实现空瓶数量和成品数量统计，所使用的IEC计数器当前值分别对应“IEC_Counter_O_DB”．CV和“IEC_Counter_1_DB”．CV，则IEC计数器清零程序如图5-100所示。

    图5-100    IEC计数器清零