S7-1500 PLC的数学函数指令

    数学函数指令所包含的指令如图5-109所示，主要包括加、减、乘、除、计算平方、计算平方根、计算自然对数、计算指数、取幂、求三角函数等运算类指令，以及返回除法的余数、返回小数求二进制补码、递增、递减、计算绝对值、获取最值、设置限值等其他数学函数指令。

    数学函数指令很多，本章节只介绍一个功能强大的计算指令，可直接灵活实现许多数学函数功能，其他数学函数指令艾特贸易小编就不一一介绍了。

    “计算”(CALCULATE)指令的梯形图形式如图5-110所示。可以使用“计算”指令定义并执行表达式，根据所选数据类型计算数学运算或复杂逻辑运算。

    图5-109    数学函数指令集

    图5-110    CALCULATE指令

    可以从“计算”指令框内“CALCCULATE”指令名称下方的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。根据所选数据类型，可以组合特定指令的功能，依据表达式执行复杂计算。

    在初始状态下，指令框包含两个输入（IN1和IN2），通过鼠标单击指令框内左下角的星号“*”，可以扩展输入数目。在指令框中按升序对插入的输入编号。

    单击指令框内右上角的“计算器”图标可打开表达式对话框，如图5-111所示。在OUT：=的编辑框中输入表达式，表达式可以包含输入参数的名称和允许使用的指令，但不允许指定操作数名称或操作数地址。该表达式的计算结果将传送至“计算”指令的输出OUT中。

    图5-111    CALCULATE指令的表达式对话框

    例如，对于自动灌装生产线上未成功灌装的瓶子数量（成品数量和空瓶数量的差值）视为废品，则应用CALCULATE指令计算灌装废品率的程序段如图5-112所示。其中灌装废品数量存储在MW44中，灌装废品率（单位：%）存储在MD46中。

    图5-112    统计灌装废品率

    在计数统计程序( FC3)中增加灌装废品率和称重合格率计算功能。对于生产线上检测的空瓶数量和满瓶数量的差值视为灌装废品，满瓶数量和称重不合格品的差值视为称重合格品，灌装废品率和称重合格率的单位为%。