加减计数指令CTUD

    对于加减计数指令CTUD，如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加1并存储在输出CV中。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出CV的计数器值减1。如果在一个程序周期内，输入CU和CD都出现信号上升沿，则输出CV的当前计数器值保持不变。计数器值达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增；达到指定数据类型的下限时，计数器值不再递减。

    输入LD的信号状态变为“1”时，将输出CV的计数器值置位为参数PV的值。只要输入LD的信号状态仍为“1”，输入CU和CD的信号状态就不会影响该指令。当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU、CD和LD信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。

    可以扫描QU输出处加计数器的当前状态。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出QU的信号状态置位为“1”。在其他任何情况下，输出QU的信号状态均为“0”。可以扫描QD输出处减计数器的当前状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则将QD输出的信号状态置位为“1”。在其他任何情况下，输出QD的信号状态均为“0”。