分配参数并进行加/减计数指令S_CUD指令

    可以使用“分配参数并进行加/减计数”指令进行递增或递减计数操作。S_CUD指令中各信号状态如图5-85所示，其中C表示计数器的当前值，PV参数等于5。

    如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值将加1。如果输入CD的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则计数器值减1。当前计数器值在输出CV处输出十六进制值，在输出CV_BCD处输出BCD编码的值。如果在一个程序周期内输入CU和CD都出现信号上升沿，则计数器值将保持不变。

    计数器值达到上限“999”后，停止增加。如果达到上限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到下限值“0”时，计数器值不再递减。

    当输入S的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数PV的值。如果计数器已置位，并且输入CU和CD处的RLO为“1”，那么即使没有检测到信号沿变化，计数器也会在下一个扫描周期内相应地进行计数。

    当输入R的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要R输入的信号状态为“1”，输入CU、CD和S信号状态的处理就不会影响该计数器值。

    如果计数器值大于0，输出Q的信号状态就为“1”。如果计数器值等于0，则输出Q的信号状态为“0”。

    图5-85    分配参数并进行加/减计数指令中的各信号状态