S7-1500 PLC的程序块类型

    根据工程项目控制和数据处理的需要，程序可以由不同的块构成。S7-1500 PLC的程序块主要有组织块OB、功能FC、功能块FB和数据块DB。对于S7-300/400 PLC而言，程序块还包括系统功能SFC和系统功能块SFB。

   (1)组织块OB

    组织块OB是操作系统与用户程序之间的接口，只有在OB中编写的指令或调用的程序块才能被CPU的操作系统执行。在不同的情况下操作系统执行不同的OB，例如系统上电时执行一次OB100（启动组织块），然后循环执行OB1（程序循环组织块）。除此之外，还有其他处理中断或错误的组织块，这些组织块按优先级顺序可中断其他组织块（包括OB1）的程序运行。例如，OB30为循环中断组织块，从CPU进入RUN模式运行程序开始，每隔设定的时间间隔，将中断当前程序段，执行一次循环中断组织块OB30。

   (2)功能FC和功能块FB

    功能FC是由用户自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其他程序块(OB、FC和FB)调用。

    功能块FB是由用户自己编写的子程序块或带形参的函数，可以被其他程序块(OB、FC和FB)调用。与FC不同的是，FB可以拥有自己的称为背景数据块的数据存储区，常用于编写复杂功能的函数，例如闭环控制任务。

   (3)数据块DB

    广义数据块包括用户数据块DB和系统数据块SDB。其中，用户数据块DB用来保存程序数据。系统数据块SDB包含硬件组态及网络参数配置等信息，用户不能直接创建或修改，而是通过TIA Portal软件上的硬件组态等工具来进行配置。

   (4)系统功能SFC和系统功能块SFB

    对于S7 -300/400 PLC，程序块还包括系统功能SFC和系统功能块SFB。这些程序块带有形参，由厂家预先编好并固化在CPU中，用户可以从经典STEP 7编程软件的库中调用SFC或SFB程序块来实现某些标准功能。其中SFC不带背景数据块，而SFB带背景数据块。而对于S7 -1500 PLC，这些程序块的功能已经以指令形式出现。