S7-1500 PLC的程序结构形式

    1．线性编程设计

    将用户的所有指令均放在OB1中，从第一条到最后一条顺序执行。这种方式适用于一个人完成的小项目，不适合多人合作设计和程序调试。

    2．模块化编程设计

    当工程项目比较大时，可以将大项目分解成多个子项目，由不同的人员编写相应的子程序块，在OB1中调用，最终多人合作完成项目的设计与调试。

    模块化的程序设计结构使程序较清晰，可读性强，便于修改、扩充或删减，程序设计与调试可分块进行，便于发现错误及时修改，提高程序设计和调试的效率，因此被程序设计人员普遍使用。

    模块化程序设计支持程序块的嵌套调用，如图5-19所示。程序块的嵌套深度取决于CPU型号。

    图5-19    程序块的嵌套调用

    3．参数化编程设计

    如果项目中多处使用的控制程序指令相同，只是程序中所用的地址不同，为了避免重复编写相同的指令，减少程序量，可以编写带形参的程序块，在每次调用时赋给程序块不同的实参。参数化编程设计有利于对常用功能进行标准化设计，减少重复劳动。