S7-1500 PLC的编程语言

    S7 - 1500 PLC支持五种编程语言：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）、SCL（结构化控制语言）和GRAPH（图形编程语言）。

    1．梯形图LAD

    梯形图LAD(LadderDiagram)是一种图形编程语言，采用基于电路图的表示法，在形式上与继电接触器控制系统中的电气原理图相类似，简单、直观、易读、好懂。因此所有PLC生产厂家均支持梯形图编程语言。程序以一个或多个程序段（梯级）表示，程序段的左右两侧各包含一条母线，分别称为左母线和右母线，程序段由各种指令组成，程序外观如图5-9所示。程序中，在绝对地址之前加“%”是Portal软件对变量绝对地址的表达方式。

    图5-9    LAD程序举例

    2．功能块图FBD

    功能块图FBD(Function Block Diagram)的程序外观与数字电路中的逻辑门电路结构比较相似，所有的逻辑运算、算术运算和数据处理指令均用一个功能方块图表示，通过一定的逻辑关系将它们连接起来。

    对应于图5-9的梯形图指令，用功能块图指令编写的程序如图5-10所示。

    图5-10    FBD程序举例

    3．语句表STL

    语句表STL(StatementList)类似于计算机中的汇编语言，使用指令的助记符进行文本编程。对于有计算机编程基础的用户来说，使用语句表编程比较方便，且功能强大，使用灵活。但是不同的PLC生产厂家所用的CPU芯片不同，语句表指令的助记符和操作数的表示方法也不相同。

    对应于图5-9的梯形图指令，用语句表指令编写的程序为

   A    %I0.0

   0    %Q8.5

   AN    %I0.1

   =    %Q8.5

    4．结构化控制语言SCL

    结构化控制语言SCL(StructuredControl Language)是一种类似于PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC 61131 -3。SCL编程语言对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

    5．GRAPH编程语言

   GRAPH是创建顺序控制系统的图形编程语言。使用GRAPH编程语言，可以更为快速便捷和直观地对顺序控制进行编程。GRAPH将过程分解为多个步，步与步之间存在转换条件，每个步都有明确的功能范围，然后再将这些步组织到顺控程序中。TIA Portal软件允许对功能块程序使用GRAPH编程语言进行编程。