主站通过EM 277与S7-200通信的组态技术方法

    PROFIBUS - DP是通用的国际标准，符合该标准的第三方设备可以作DP网络的主站或从站。第三方设备作主站时，用于组态的软件由第三方提供。第三方设备作从站时，可以用STEP 7组态。需要在HW Config中安装GSD文件，才能在硬件目录窗口看到第三方设备和对它进行组态。下面以S7 - 200的PROFIBUS从站模块EM 277为例，介绍支持PROFIBUS -DP协议的第三方设备的组态方法。

    1．PROFIBUS -DP从站模块EM 277

   PROFIBUS - DP从站模块EM 277用于将S7 - 200 CPU连接到PROFIBUS - DP网络，波特率为9.6 k~ 12 Mbit/s。建议在与S7 - 300/400或其他系统通信时，尽量使用这种通信方式。EM 277是智能模块，能自适应通信速率，其RS -485接口是隔离型的。作为DP从站，EM 277接收来自主站的I/O组态，向主站发送数据，接收来自主站的数据。主站可以读写S7 - 200的V存储区，每次可以与EM 277交换1~128B的信息。EM 277只能作DP从站，不需要在S7 - 200一侧对PROFIBUS - DP通信组态和编程。

   EM 277除了作DP从站外，还能作为MPI从站，与同一网络中的编程计算机或S7 -300/400 CPU等其他主站进行通信。S7 - 200的编程软件可以通过EM 277对S7 - 200编程。EM 277共有6个连接，其中的两个分别保留给编程器(PG)和操作员面板(OP)。EM 277实际上是通信端口的扩展，可以用于连接人机界面( HMI)等设备。

    2．组态S7 -300站

    在下面的例子中，S7 -300与S7 - 200通过EM 277进行PROFIBUS - DP通信，需要用STEP 7对S7 - 300和EM 277组态。在S7 - 200的程序中，只需将待发送的数据传送到组态时指定的V存储区，或者在组态时指定的V存储区中读取接收的数据即可。

    在STEP 7的SIMATIC管理器中，生成一个项目，CPU模块的型号为CPU 315-2DP。选中该站后，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具（见图6-26），双击“DP”所在的行，点击打开的对话框的“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中，点击“新建”按钮，生成一条PROFIBUS - DP网络，采用默认的网络参数和默认的站地址2。点击“确定”按钮，返回HW Config。

    图6-26    组态PROFIBUS从站

    3．安装EM 277的GSD文件

   EM 277作为PROFIBUS - DP从站模块，其有关参数是以GSD文件的形式保存的。在对EM 277组态之前，需要安装它的GSD文件。EM 277的GSD文件“siem089d. gsd”在随书光盘的文件夹“＼Project”中。

    执行HW Config中的菜单命令“选项”→“安装GSD文件”，在出现的“安装GSD文件”对话框中（见图6-27），用最上面的选择框选中GSD文件“来自目录”。点击“浏览”按钮，用出现的“浏览文件夹”对话框选中随书光盘中GSD文件所在的“Project”文件夹，点击“确定”按钮，该文件夹中的GSD文件“siem089d．gsd”等出现在列表框中。选中需要安装的GSD文件，点击“安装”按钮，开始安装。

    图6-27    “安装GSD文件”对话框

    安装结束后，在HWConfig右边的硬件目录窗口的“＼PROFIBUS DP＼Additional Field Devices\PLC \SIMATIC”文件夹中，可以看到新安装的EM 277（见图6-26）。

    4．不能安装GSD文件的处理方法

    随书光盘中的项目“EM277”带有EM 277的GSD文件，打开该项目后，在HWConfig的硬件窗口中看不到EM 277。安装GSD文件时，将会出现一个对话框，报告“目前尚无法更新。在一个或多个STEP 7应用程序中至少有一个GSD文件或类型文件正在被引用。”点击“确定”按钮，不能安装GSD文件。

    这是因为打开该项目时，EM277的GSD文件被引用。必须关闭所有引用GSD文件的项目（包含DP从站的项目），只打开没有DP从站的项目，才能安装GSD文件。

   GSD文件的安装操作不能撤销，即不能用STEP 7删除GSD文件。GSD文件在文件夹“……\STEP 7 \S7DATA＼GSD”中。

    5．安装来自项目的GSD文件

   STEP 7将项目中所有DP设备的GSD文件保存在该项目中。以项目DP_EM277为例，可以将该项目中的GSD文件“siem089d. gsd”导人STEP 7的通用GSD文件夹，以供其他项目使用。只打开没有DP从站的其他项目，用图6-27最上面的选择框选中“来自STEP 7项目”。点击“浏览”按钮，在出现的“打开项目”对话框中，选中项目“EM277”。点击“确定”按钮，返回“安装GSD文件”对话框，该项目中的GSD文件“siem089d．gsd”出现在列表框中。选中它以后，点击“安装”按钮，开始安装。

    6．组态EM 277从站

    导入GSD文件后，将HWConfig右侧窗口的设备列表中的“EM 277 PROFIBUS - DP”拖放到左边窗口的PROFIBUS - DP网络上。用鼠标选中生成的EM 277从站，打开右边窗口设备列表中的“＼EM 277 PROFIBUS - DP”子文件夹，根据实际系统的需要选择传送的通信字节数。本例选择的是8字节输入/8字节输出方式，将图6 -26中的“8 Bytes Out/8 Bytes In”拖放到下面窗口表格中的1号槽。STEP 7自动分配远程I/O的输入/输出地址，因为最先组态的是EM 277，本例分配给EM 277模块的输入、输出字节地址分别为IBO~IB7和QB0~QB7。

    双击网络上的EM 277从站，打开DP从站属性对话框。点击“常规”选项卡中的“PROFIBUS…”按钮，在打开的接口属性对话框中，设置EM 277的站地址为3。用EM 277上的拨码开关设置的站地址应与STEP 7中设置的站地址相同。

    在“参数赋值”选项卡中（见图6-28），设置“I/O Offset in the V- memory”（V存储区中的I/O偏移量）为100，即用S7 - 200的VB100~VB115与S7 - 300的QB0~QB7和IB0~ IB7交换数据。组态结束后，应将组态信息下载到S7 - 300的CPU模块。

    图6-28    DP从站属性对话框

    7．S7 -200的编程

    本例的S7 -200通过VB100~VB115与DP主站交换数据。VB100~VB107是S7 - 300写到S7 - 200的数据，对应于S7-300的QB0~ QB7；VB108~ VB115是S7 - 300从S7 - 200读取的数据，对应于S7 -300的IB0~ IB7。

    如果要把S7 - 200的MB3的值传送给S7 - 300的MB10，应在S7 - 200的程序中，用MOVB指令将MB3传送到VB108~VB115中的某个字节，例如VB108。通过通信，VB108的值传送给S7 -300的IB0，在S7 - 300的程序中将IB0的值传送给MB10。

    在运行时可以用STEP 7的变量表和STEP 7-Micro/Win的状态表来监控通信过程中的数据传送。