PROFIBUS网络验证通信的程序设计

    1．初始化程序

    本节的程序只是用来检验通信是否成功。下面是CPU 413 -2DP的OB100中的程序：

    程序段1：将保存发送数据的地址区QW100~QW118全部预置为16#1111

   L    W#16#1111

   T    LW    20   //LW是OB100的局部数据区中的字

   CALL    “FILL”    //调用SFC 21

   BVAL    ：=LW20    //源数据

   RET_VAL  ：=LW22    //错误代码

   BLK    ：=P#Q 100.0BYTE 20    //被初始化的地址区

    程序段2：将保存接收数据的地址区IW100~IW118全部清零

   L    W#16#0

   T    LW    20

   CALL    “FILL”    //调用SFC 21

   BVAL    ：=LW20    //源数据

   RET_VAL  ：=LW22    //错误代码

   BLK    ：=P#I 100.0BYTE 20    //被初始化的地址区

    CPU 313C -2DP的08100的程序与CPU 413 -2DP的基本上相同，其区别在于发送数据区被预置为W#16#2222。

    2．OB1与OB35中的程序

    下面是CPU413-2DP的OB1中的程序，用本地站的ID0来控制通信伙伴的QD4。

    程序段1：

   L    ID    0

   T    QD    102   //用本站的ID0控制对方的QD4

    程序段2：

   L    ID    102

   T    QD    0    //用对方的ID0控制本站的QD0

   CPU 313C -2DP的081的程序与CPU 413 - 2DP的基本上相同，只是将上面程序中的QD0改为QD4。

    下面是通信双方OB35中的程序，将发送的第一个字加1，以观察通信的动态效果。

    程序段1：每100 ms将QW100加1

   L    QW    100

   +    1

   T    QW    100

    在编写实际的用户程序时，应将需要发送的数据传送到组态时设置的本站输出区（例如本例的QB100~QB119），将设置的本站输入区（例如本例的IB100~IB119）接收到的数据用于需要它们的程序中。

    3．修改CPU的MPI地址的方法

    在组态时将CPU 313- 2DP的MPI地址设置为3，假设原来下载到CPU的MPI地址为2。如果在SIMATIC管理器中下载组态信息，将会出现“在线：无法建立连接。连接伙伴未响应”的信息。必须在HW Config中用下面的方法下载组态信息。

    点击HW Config工具栏上的按钮，出现“选择目标模块”对话框（见图6-35）。点击“确定”按钮，出现“选择节点地址”对话框，“输入到目标站点的连接”列表中的MPI地址是组态时为CPU 313 -2DP指定的3。点击“显示”按钮，几秒钟后，在“可访问的节点”列表中，显示出MPI网络上的所有可访问的节点，同时“显示”按钮上的字符变为“更新”。可以看到CPU 313 -2DP中原有的MPI地址为2，CPU型号为CPU 313C -2DP。点击“可访问的节点”列表中的CPU 313C -2DP，“输入到目标站点的连接”列表中的MPI地址变为2。如果知道CPU原来的MPI地址，也可以直接将“输入到目标站点的连接”列表中的MPI地址修改为2。完成这一操作后，才能将硬件组态信息和新的MPI地址下载到CPU 313 -2DP。点击“确定”按钮，开始下载。下载以后，CPU中的MPI地址变为3。

    图6-35    下载硬件组态信息

    下一次下载组态信息或下载程序时，因为CPU中的MPI地址与组态的地址一致，出现“选择节点地址”对话框后，不需要点击“显示”按钮，直接点击“确定”按钮就可以下载。保存并编译组态信息后，也可以在SIMATIC管理器中下载系统数据。

    用PROFIBUS电缆连接CP 5613和多个CPU的MPI接口后，在组态时不用将各个站连接到MPI网络，也可以对每个CPU进行下载和监控的操作。但是各个站的MPI地址不能重复。如果MPI网络上有两个站原来的MPI地址相同，对某个站下载时，为了避免冲突，应临时关闭另一个站的电源。

    4．通信过程的监控

    下载结束后，用电缆连接两块CPU集成的DP接口，将CPU切换到RUN模式。用MPI或DP网络监控系统的运行。用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中某个站的“块”图标，用出现的快捷菜单中的命令生成一个变量表，变量表默认的名称为VAT_1。双击SI-MATIC管理器右边窗口中出现的变量表图标，打开变量表，生成需要监控的变量的地址。可以只监视数据接收区的起始字和结束字的数据。在本例中，监视接收到的动态变化的IW100、对方预置了初值的IW106、IW118，以及ID0、QD0(或QD4)。ID102用于接收通信伙伴的ID0。

    同时打开通信双方的变量表，将它们调节到适当的大小。运行时选中某个站的变量表，点击工具栏上的按钮，使该变量表进入监控状态，“状态值”列显示的是PLC中变量的值。用同样的方法，使另一个变量表也进入监控状态。图6-36和图6-37是运行时复制的变量表。由于双方动态变化的QW100被传送给对方的IW100，可以看到后者的值在不断增大。用接在输入模块的输入端的小开关改变ID0的值，通信伙伴的QD0或QD4的值随之而变。在变量表中，ID0与通信伙伴的QD0或QD4的值完全相同。

    图6-36    CPU 413 - 2DP的变量表

    图6-37    CPU 313C - 2DP的变量表