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PROFIBUS网络的用SFC 14和SFC 15传输一致性数据

来源：艾特贸易2017-10-11

简介1 ．数据的一致性数据的一致性 (Consistency) 又称为连续性。通信块被执行、通信数据被传送的过程如果被一个更高优先级的 OB 块中断，将会使传送的数据不一致（不连续）。即被传输的

1．数据的一致性

数据的一致性(Consistency)又称为连续性。通信块被执行、通信数据被传送的过程如果被一个更高优先级的OB块中断，将会使传送的数据不一致（不连续）。即被传输的数据一部分来自中断之前，一部分来自中断之后，因此这些数据是不连续的。

在通信中，有的从站用来实现复杂的控制功能，例如模拟量闭环控制或电气传动等。从站与主站之间需要同步传送比字节、字和双字更大的数据区，这样的数据称为一致性数据。需要绝对一致性传送的数据量越大，系统的中断反应时间越长。可以用系统功能SFC 14“DPRD_DAT”和SFC 15“DPWR_DAT”来传送要求具有一致性的数据。这两个SFC在实际程序中被广泛使用。

2．组态硬件和主从通信

在STEP 7中生成一个项目（见随书光盘中的例程PB_MS_2），CPU 413 - 2DP是S7 DP主站，CPU 313C - 2DP是智能DP从站。主站和从站的组态与前面的项目PB_MS_1基本上相同，数据长度为20B。其区别在于参数“一致性”被组态为“全部”（见图6-38），因此需要在用户程序中调用SFC 15“DPWR_ DAT”，将数据“打包”后发送，调用SFC 14“DPRD_DAT”，将接收到的数据“解包”。SFC 15用于将RECORD指定的数据连续地传送到DP从站。SFC 14、SFC 15的参数RECORD指定的地址区和长度应与组态的参数一致。

主从通信组态表

图6-38 主从通信组态表

可以传送的数据长度与CPU的型号有关，本例的最大长度是32B。

如果从具有模块化设计或具有多个DP标识符的DP标准从站读取数据，通过组态时指定的起始地址，每次调用SFC 14只能访问一个模块或一个DP标识符的数据。

DP主站用SFC 15发送的输出数据被智能从站用SFC 14读出，并作为其输人数据保存。反之也适用于智能从站发送给主站的数据的处理。用于通信的输入/输出数据区的起始地址LADDR应使用十六进制数格式。100对应的十六进制数为16#64。

3．生成数据块

选中SIMATIC管理器左边窗口中CPU413 - 2DP的“块”文件夹，用鼠标右键点击右边的窗口，执行出现的快捷菜单中的命令，生成数据块DB1。打开数据块，生成一个有10个字元素的数组。用同样的方法生成数据块DB2，在数据块中生成一个有10个字元素的数组。可以用复制和修改名称的方法来创建内部结构相同的数据块。

4．OB1的程序

在双方的主程序OB1中，调用SFC 15“DPWR_DAT”，将DB1中的数据“打包”后发送，调用SFC 14“DPRD_DAT”，将接收到的数据“解包”后存放到DB2中。

DP主站和智能从站的OB1中的用户程序基本上相同，下面是主站OB1的程序：

程序段1：解开IB100~IB119接收到的数据包，并将数据存放在DB2

CALL “DPRD_DAT” //调用SFC 14

LADDR ：=W#16#64 //接收通信数据的过程映像输入区的起始地址IB100

RET_VAL ：=MW2 //错误代码

RECORD ：=DB2．ARAY //存放接收的用户数据的目的数据区

L DB2．DBD 2

T QD 0 //用对方的IDO控制本站的QDO

程序段2：将DB1的数据打包后通过QB100~QB119发送出去

L ID 0

T DB1．DBD2 //用本站的IDO控制对方的QD4

CALL “DPWR_DAT" //调用SFC 15

LADDR ：=W#16#64 //发送数据的过程映像输出区的起始地址QB100

RECORD ：=DB1．ARAY //存放要发送的用户数据的源数据区

RET_VAL ：=MW4 //错误代码

如果指定SFC 14的参数RECORD的实参为P#DB2.DBX0.0 BYTE 20，因为DB2中的数组ARAY的大小刚好为20B，输入后会变为DB2. ARAY，也可以直接输入DB2．ARAY。

图6-39是程序段1的CALL指令对应的梯形图。梯形图和语句表中的功能(FC)和功能块( FB)包含的信息基本相同。梯形图中的FC、FB、SFC和SFB的输入参数在左边，输出参数在右边；方框里面是形参，方框外面是实参。语句表的优点是可以给每一行加上“//”右边的注释，便于程序的阅读和理解。语句表的功能比梯形图更强，有的功能只能用语句表实现。图6-39中的梯形图可以转换为语句表，但是上面的程序段1的CALL指令不能转换为梯形图。

调用SFC 14的梯形图

图6-39 调用SFC 14的梯形图

选中梯形图或语句表中的某条指令或某个FC、FB、SFC、SFB，按<F1>键可以获得选中对象的在线帮助。选中某条菜单命令，或者打开某个对话框的选项卡，按<F1>键也可以获得该对象的在线帮助。

从站OB1中的程序与主站的基本上相同，其区别仅在于将QD0改为QD4。图6-40给出了通信双方的信号关系图。

DP主站与智能从站的数据传输

图6-40 DP主站与智能从站的数据传输

5．初始化程序

在主站和从站的初始化程序OB100中，用SFC 21将DB1的数据发送区中的各个字分别预置为16#1111和16#2222。将DB2的数据接收区中的各个字清零。

6．通信的监控

在运行时用变量表同时监控通信双方接收到的DB2的部分数据(见图6-41和图6-42)。为了动态地观察周期性数据传输的效果，在通信双方的周期性中断组织块OB35中，每100 ms将DB1．DBW0加1。该数据被通信伙伴接收后存放在DB2. DBW0，通信正常时可以看到变量表中的DB2. DBW0在不断增大。