S7-300/400的中断过程

    组织块(OB)是操作系统与用户程序之间的接口。组织块由操作系统调用，组织块中的程序是用户编写的。S7 PLC的组织块用来创建在特定的时间执行的程序或响应特定事件的程序，例如延时中断OB、外部硬件中断OB和错误处理OB等。

    中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断，CPU循环执行组织块OB1。因为除背景组织块OB90以外，OB1的中断优先级最低，CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令（即断点处）后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断组织块(OB)来处理。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。

    有中断事件发生时，如果没有下载对应的组织块，CPU将会进入STOP模式。即使生成和下载一个空的组织块，出现对应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。

   PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，例如时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

    一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能地使用局部变量。

    编写中断程序时应遵循“越短越好”的格言，以减少中断程序的执行时间，减少对其他事件处理的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。