S7-300/400单步与断点功能的使用

    单步与断点是调试程序的有力工具，有单步与断点调试功能的PLC并不多见。

    在用户程序中可以设置多个断点，进入RUN或RUN-P模式后将停留在第一个断点处，可以查看此时CPU内寄存器的状态。可以用“调试”菜单的命令来设置、激活或删除断点。执行菜单命令“查看”→“断点栏”后，在工具栏上将出现一组与断点有关的按钮（见图4-35），可以用它们来执行与断点有关的命令。单步模式不是连续执行指令，而是一次只执行一条指令。可以对单步和断点功能仿真。

    1．设置断点与进入单步模式的条件

   1)只能在语句表中使用单步和断点功能，可以执行菜单命令“查看”→“STL”，将梯形图或功能块图转换为语句表。

   2)设置断点前应在语句表编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在出现的对话框的STL选项卡中激活“立即激活新断点”选项。

   3)在SIMATIC管理器中进入在线模式，在线打开被调试的块。

   4) CPU必须工作在测试模式，在程序编辑器中执行菜单命令“调试”→“操作”，在打开的“操作”对话框选中“测试操作”。

   5)设置断点时不能启动程序状态监视功能。

   6) STL程序中有断点的行、调用块的参数所在的行、空的行或注释行不能设置断点。

    2．设置断点与单步的操作

    满足上述条件后，将光标放在语句表中要设置断点的指令所在的行。在STOP或RUN -P模式执行菜单命令“调试”→“设置断点”，或点击断点工具栏上的按钮，在选中的指令左边将出现一个紫色的小圆（见图4-35），表示断点设置成功，同时会出现一个可用鼠标拖动的“PLC寄存器内容”对话框。执行菜单命令“视图”→“PLC寄存器”，可以打开或关闭该对话框。

    执行菜单命令“调试”→“断点激活”，将激活断点功能，在该菜单项前面出现一个“√”，此时程序中表示断点的小圆是实心的。再次执行该命令，“√”消失，表示断点的小圆变为空心的。要使断点起作用，应执行该命令以激活断点。也可以用工具栏上的按钮来激活断点或取消激活断点。

    执行菜单命令“调试”→“显示下一个断点”，或点击工具栏上的按钮，可以显示下一个断点。

    图4-35    断点与断点处CPU寄存器的内容

    将CPU切换到RUN或RUN -P模式，将在第一个表示断点的紫色圆球内出现一个向右的黄色箭头（见图4-35），表示CPU进入HOLD（保持）模式，暂停在该指令处。同时“PLC寄存器内容”对话框中出现断点处的状态字、累加器、地址寄存器和块寄存器的值。

    在RUN -P模式，执行菜单命令“调试”→“执行下一个语句”，或点击工具栏上的按钮，断点处小圆内的黄色箭头移动到下一条语句，表示用单步功能执行下一条语句。如果下一条语句是调用块的语句，执行块调用后将跳到块调用语句的下一条语句。

    黄色箭头在块调用指令处时执行菜单命令“调试”→“执行调用”，或点击工具栏上的按钮，将进入被调用的块，在该块内可以使用断点和单步功能。块结束时将返回块调用语句的下一条语句。

    在RUN -P模式执行菜单命令“调试”→“恢复运行”，或点击工具栏上的按钮，程序将继续运行至下一个断点处停止。执行菜单命令“调试”→“删除所有断点”，或点击工具栏上的按钮，可删除所有的断点。

   3.保持模式

    在执行程序时遇到断点，PLC进入保持(HOLD)模式，“RUN”LED闪烁，“STOP”LED亮。这时不执行用户程序，停止处理所有的定时器，但是实时时钟继续运行。由于安全的原因，在HOLD模式下输出被禁止。

    在HOLD模式，可以通过图4-35中的“PLC寄存器内容”窗口，查看CPU内寄存器的状态。

    在HOLD模式，有后备电池的PLC在电源掉电后又重新恢复供电时，进入STOP模式，CPU不执行自动再启动。在STOP模式下用户可以决定处理的方式，例如设置/清除断点，执行手动再启动等。没有后备电池的PLC没有记忆功能，所以电源恢复后不考虑断点以前的操作模式，而是执行自动暖启动。

    在图4-27的第2条指令LAR1处设置断点，程序执行在该指令处暂停时，在SIMATIC管理器执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开CPU的模块信息对话框。点击“堆栈”选项卡中的“L堆栈”按钮，可以看到图4-28中OB1的局部变量。