S7-300/400的加计数器与减计数器方框指令

    S_CU与S_CD分别是加计数器( Up Counter)与减计数器(Down Counter)方框指令（见图3-78和图3-79）。S为计数器的设置输入端，PV为预置值输入端，CU和CD分别为加计数脉冲和减计数脉冲输入端，R为复位输入端；Q为计数器位输出端，CV端输出十六进制格式的当前计数值，CV_BCD端输出当前计数值的BCD码。

    图3-78    加计数器

    图3-79    减计数器

    计数器的CU、CD、S、R、Q为BOOL（位）变量，PV、CV和CV_BCD为WORD（字）变量。各变量均可以使用I、Q、M、L、D存储区，PV还可以使用计数器常数C#。

    在“设置”输入信号S的上升沿，将PV端指定的值送入计数器字。在加计数脉冲输入信号I0.0的上升沿，如果当前计数值小于999，计数值加1。在减计数输入信号I0.3的上升沿，如果计数值大于0，计数值减1。

    “复位”输入信号R为1时，计数器被复位，当前计数值被清零，输出Q变为0状态。

    当前计数值大于0时，计数器位（即输出Q）为1状态；当前计数值为0时，输出Q为0状态。

    表3-10    计数器指令

    用“设置”输入S设置计数器时（在S信号的上升沿），如果加计数输入信号CU为1状态，即使CU没有变化，下一个扫描周期也会加计数。用“设置”输入S设置计数器时，如果减计数输入信号CD为1状态，即使CD没有变化，下一个扫描周期也会减计数。

    计数器一般用来在计了预置值指定的脉冲个数后，进行某种操作。为了实现这一要求，最简单的方法是首先将预置值送人减计数器，计数值减为0时，其常闭触点闭合，用它来完成要做的工作。如果使用加计数器，需要增加一条比较指令，来判断计数值是否等于预置值。