STEP 7的RLO边沿检测指令

    图3-43中I0.5和I0.6的触点组成的串联电路由断开变为接通时，中间标有“P”的上升沿检测元件左边的逻辑运算结果( RLO)由0变为1（即波形的上升沿），检测到一次正跳变。能流只在该扫描周期内流过检测元件，M0.1的线圈仅在这一个扫描周期内“通电”。图3-45是有关信号的波形图，高电平表示1状态，低电平表示0状态。M0.1和M0.3的脉冲宽度只有一个扫描循环周期。

    图3-43    RLO边沿检测与置位复位指令

    因为脉冲宽度太窄，并且PLC与计算机之间的数据传送是周期性的，用程序状态监控功能不一定能看到流过M0.1的线圈和触点的能流的快速闪动。在做仿真实验时，需要多次单击I0.5对应的小方框，断开然后接通流进上升沿检测元件的能流，才有可能看到它。

    边沿检测元件的地址（例如图3-43中的M1.1和M0.2）为边沿存储位，用来储存上一次扫描循环的逻辑运算结果。

    图3-43中I1.0和I1.1的触点组成的并联电路由接通变为断开时（即图3-45中波形的下降沿），中间标有“N”的检测元件左边的逻辑运算结果由1变为0，检测到一次负跳变，能流只在该扫描周期内流过检测元件，M0.3的线圈仅在这一个扫描周期内“通电”（见图3-45）。

    图3-44    语句表

    图3-44是图3-43的梯形图对应的语句表程序，语句表中正/负跳变指令的助记符分别为FP（Positive RLO Edge，RLO的上升沿）和FN（Negative RLO Edge，RLO的下降沿）。

    为了在梯形图中生成常开触点、常闭触点和线圈之外的元件，例如图3-43中的上升沿检测元件，单击工具栏上的按钮，在出现的输入框中输入“P”（见图3-46），或者向下拉动滚动条中的滑块，双击指令列表框中的“P”。

    也可以用另一种方法生成上升沿检测元件，执行菜单命令“视图”→“总览”，显示出图3-43左边的指令列表窗口。打开其中的“位逻辑”文件夹，用鼠标左键单击并按住其中的“--(P)--”图标，将它“拖”到梯形图中需要放置的地方，光标变为，表示可以在该处放置元件。放开按住的鼠标左键，元件被放置在光标所在的位置。

    图3-45    波形图

    图3-46    生成上升沿检测元件

    选中指令列表中的某一条指令，在下面的小窗口可以看到该指令的简要说明。

    放置元件的另一种方法是首先选中梯形图中要放置元件的导线，该段导线变粗。双击指令列表中的元件图标，它将在选中的导线处出现。