STEP 7的梯形图中的咏冲定时器

    脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器（Pulse S5 Timer），S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端；Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD端输出BCD格式的剩余时间值二可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL（位）变量，BI和BCD为WORD（字）变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。

    可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP 7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的（监控）按钮，启动程序状态监控功能。

    图3-58    S5脉冲定时器的程序状态监控

    图3-59    S5脉冲定时器时序图

    点击PLCSIM窗口中I0.0对应的小方框，方框内出现“√”，I0.0变为1状态。I0.0的常开触点闭合，梯形图中的触点、方框和Q4.0的线圈均变为绿色（见图3-58），表示T0正在输出脉冲。T0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的剩余时间值减1。直到减为0，定时时间到，Q4.0的线圈断电。在定时期间，BI端输出十六进制的剩余时间值，BCD端输出S5T#格式的剩余时间值。图3-59中的时序图用下降的斜坡表示定时期间剩余时间值递减，图中的t是定时器的预置值。

    可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图3-59可知，脉冲定时器从输入信号I0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值（见图3-59中I0.0的脉冲A），通过Q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输入脉冲的宽度小于时间预置值（见I0.0的脉冲B），输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。

    从波形图可以看出，复位信号总是优先的，与其他输入信号的状态无关。复位信号I0.1使定时器的剩余时间值变为0，输出位变为0状态。在复位信号有效期间，即使有输入信号出现（见I0.0的脉冲D），也不能输出脉冲。

    在做仿真实验时，可以根据时序图，改变T0的输入信号I0.0的脉冲宽度和复位信号I0.1出现的时机，观察剩余时间值和Q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。

    选中指令列表或程序中的某条指令，按计算机的<F1>键，将会出现该指令的在线帮助。在线帮助给出了指令的输入/输出参数的数据类型、允许使用的存储区和参数的意义。此外还给出了对指令的描述、定时器的时序图、指令的执行对状态字的影响，以及指令应用的实例。

    读者在学习指令时，重点应放在了解指令的功能上，可以通过在线帮助来了解指令应用中的细节问题，但是没有必要死记这些细节。有的指令很少使用，不熟悉也没有关系，在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助来了解它们。