STEP 7的生成用户程序

    1．硬件电路

    图3-5是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。图中的FR是用于过载保护的热继电器。图3-6是PLC的外部接线图和梯形图，各输入信号均用常开触点提供。输出电路中的硬件互锁电路用于确保KM1和KM2的线圈不会同时通电，以防止出现交流电源相间短路的故障。

    图3-5    异步电动机正反转控制电路图

    图3-6    PLC外部接线图与梯形图

    2．生成项目

    用“新建项目”向导生成一个名为“电机控制”的项目（见随书光盘中的同名例程），CPU可以选任意的型号。如果只是用于仿真实验，可以不对S7 -300的硬件组态，机架中只有CPU模块也能仿真。如果使用S7 - 400的CPU，必须组态电源模块才能进行仿真。

    3．共享符号与局部符号

    在程序中可以用绝对地址（例如I0.2）访问变量，但是符号地址（例如“停止按钮”）使程序更容易阅读和理解。

   (1)共享符号

    共享符号在符号表和共享数据块中定义，它们可以被所有的逻辑块使用：符号表中的符号可以使用汉字。可以用符号表为I、Q、PI、PQ、M、T、C、FB、FC、SFB、SFC、DB、UDT（用户定义的数据类型）和VAT（变量表）定义符号。共享数据块中的变量不能用符号表定义，它们在数据块中定义。数据块中的变量名称不能使用汉字。

   (2)局部符号

    局部符号在逻辑块的变量声明表中定义，只在定义它的块中有效，同一个符号名可以在不同的块中用于不同的局部变量。局部符号只能使用字母、数字和下划线，不能使用汉字。

    4．定义符号地址

    选中SIMATIC管理器左边窗口的“S7程序”，双击右边窗口出现的“符号”，打开符号编辑器（见图3-7），OB1的符号是自动生成的。在下面的空白行输入符号“正转按钮”和地址I0.0，其数据类型BOOL（二进制的位）是自动添加的。可以为符号添加注释。

    图3-7    符号表

    单击某一列的表头，可以改变排序的方法。例如单击“地址”所在的单元，该单元出现向上的三角形，表中的各行按地址升序排列（按地址的第1个字母从A到Z的顺序排列）。再单击一次“地址”所在的单元，该单元出现向下的三角形，表中的各行按地址降序排列。

    5．生成梯形图程序

    选中SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，双击右边窗口中的OB1，打开程序编辑器（见图3-8的左图）。第一次打开程序编辑器时，逻辑块和每个程序段均有灰色背景的注释区。注释区比较占地方，可以执行菜单命令“视图”→“显示方法”→“注释”，关闭所有的注释区。下一次打开该逻辑块后，需要做同样的操作来关闭注释。

    执行下面的操作，可以在打开逻辑块时不显示注释区。在程序编辑器中执行菜单命令“选项”→“自定义”，在打开的“自定义”对话框的“视图”选项卡中（见图3-8中间的图），取消“块打开后的视图”区中对“块/程序段注释”的激活，即用鼠标单击它左边的复选框，使其中的“√”消失。关闭程序段的注释后，可以将程序段的简要注释放在程序段的“标题”行。

    在“自定义”对话框的“LAD/FBD”选项卡（见图3-8右边的图），可以设置“地址域宽度”，即梯形图中触点和线圈的宽度（以字符个数为单位）。

    如果在新建项目时，选中的是默认的“STL”（语句表），打开程序编辑器后，看不到梯形图中的“电源线”，只能输入语句表程序。此时需要执行菜单命令“视图”→“LAD”，将编程语言切换为梯形图。

    单击程序段1梯形图的水平线，它变为深色的加粗线（见图3-8的左图），工具栏上触点、线圈按钮的图形变为深色。单击一次工具栏上的常开触点按钮，单击4次常闭触点按钮，单击一次线圈按钮，生成的触点和线圈见图3-9a。为了生成并联的触点，首先单击最左边的垂直短线来选中它，然后单击工具栏上的按钮，生成一个常开触点（见图3-9b）。单击工具栏上的按钮，该触点被并联到上面一行的第一个触点上（见图3-9c）。

    图3-8    定义程序编辑器的属性

    用鼠标右键单击触点上的“??．?”，执行弹出的快捷菜单中的“插入符号”命令（见图3-9d），将弹出下拉式符号列表（见图3-9e），符号列表只显示与该地址的数据类型匹配的所有符号地址。双击其中的变量“电机正转”，该符号地址出现在触点上。用同样的方法输入其他符号地址。输入地址时，用英文输入法输入任意的字符，也能弹出下拉式符号列表。

    图3-9    生成用户程序

    图3-10是输入结束后的梯形图，STEP7自动地为程序中的共享符号加双引号。

    图3-10    梯形图程序

    6．设置符号地址的显示方式

    执行菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号表达式”，菜单中该命令左边的符号“√”消失，梯形图中的符号地址变为绝对地址。再次执行该命令，该命令左边出现“√”，又显示符号地址。执行菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号信息”，菜单中该命令的左边出现符号“√”，在符号地址的上面出现绝对地址和符号表中的注释（见图3-11）。再次执行该命令，该命令左边的“√”消失，只显示符号地址。

    可以用菜单命令“视图”→“显示方式”→“符号选择”来切换在输入地址时，是否自动显示已定义的符号列表。该命令的左边出现“√”时，表示已经激活了该功能。

    用鼠标左键选中双箭头表示的触点的端点（见图3-12），按住左键不放，将自动出现的与端点连接的线拖到希望并允许放置的位置，随光标一起移动的（禁止放置）符号变为（允许放置）时，放开左键，该触点便被连接到指定的位置。

    图3-11    显示符号信息的梯形图

    图3-12    梯形图中触点的并联