STEP 7的计数器模块

    计数器模块的计数器为32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信号，或通过背板总线向CPU发出中断。可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相信号的上升沿、下降沿都计数。通过集成的数字量输入直接接收启动、停止计数器等数字量信号。模块可以给编码器供电。

   FM 350-1是智能化的单通道计数器模块，FM 350-2和CM 35是8通道智能型计数器模块。CM 35可以计数和用于最多4轴的简单定位控制。