STEP 7的位置控制与位置检测模块

    定位模块可以用编码器来测量位置，并向编码器供电，使用步进电动机的位置控制系统一般不需要位置测量。在定位控制系统中，定位模块控制步进电动机或伺服电动机的功率驱动器完成定位任务，用模块集成的数字量输出点来控制快速进给、慢速进给和运动方向等。根据与目标的距离，确定慢速进给或快速进给，定位完成后给CPU发出一个信号。定位模块的定位功能独立于用户程序。

   FM 351是双通道定位模块，FM 352高速电子凸轮控制器是机械式凸轮控制器的低成本替代产品。FM 352 -5高速布尔处理器高速地进行布尔控制（即数字量控制），它集成了12点数字量输入和8点数字量输出。指令集包括位指令、定时器、计数器、分频器、频率发生器和移位寄存器指令。

    建议时钟脉冲频率高和对动态调节特性要求高的定位系统选用FM 353步进电动机定位模块。对于不仅要求很高的动态性能，还要求高精度的定位系统，最好使用FM 354伺服电动机定位模块。

   FM 357 -2定位和连续路径控制模块用于从独立的单轴定位控制到最多4轴直线、圆弧插补连续路径控制，可以控制步进电动机或伺服电动机。

    步进电动机功率驱动器FMSTEPDRIVE与定位模块FM 353和FM 357-2配套使用，用来控制5~600W的步进电动机。

   SM 338超声波位置编码器模块用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM 338位置输入模块可以将最多3个绝对值编码器( SSI)信号转换为S7 - 300的数字值。FM 453定位模块可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高频率的时钟脉冲控制机械运动。