PLC的扫描周期

    PLC每一次循环扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。PLC的扫描周期是一个较为重要的指标，它决定了PLC对外部变化的响应时间，直接影响控制信号的实时性和正确性。在PLC的一个扫描周期中，读取输入和刷新输出的时间是固定的，一般只需要1~2ms，通信任务的作业时间必须被控制在一定范围内，而程序执行时间则因程序的长度不同而不同，所以扫描周期主要取决于用户程序的长短和扫描速度。一般PLC的扫描周期在10~100ms之间。