C200Hα系列PLC的专用继电器区域

    专用继电器(SR)区域包括标志位和控制位，用来监视PLC的运行，产生时钟脉冲及显示错误信号。SR区域的字地址为236～299。

   SR区域分为两个部分，第一部分的字地址范围是236～255，第二部分的字地址范围是256～299。

    表4-19列出了SR区域部分常用标志位及控制位的功能。标志位一般状态为OFF，只有在预定的条件出现时，才置为ON。

    表4-19    SR区域部分常用标志位及控制位的功能表

    1．强制状态保持位

    在编程和监视方式之间切换时，SR25 211位决定进行启动或停止操作中被强制置位或复位的位状态是否维持。如果SR25 211为ON，则位状态保持；如果SR25 211为OFF，则当操作启动或停止时所有位返回到原默认值。

    强制状态保持位只有在PLC设置允许时才有效。该位状态不受电源中断的影响，但是当登记I/O表后，该位状态变为OFF。

    对SR25211的操作必须通过外围设备，如编程器和编程软件。

    如果在PC设置中允许强制状态保持位，则有表4-20所列的断电和上电关系表。

    表4-20    强制状态保持位控制的断电和上电关系表

    2．I/O状态保持位

    在编程方式与监视方式之间切换使操作启动或停止时，SR25212决定IR和LR区域的位状态是否保持。

    该位状态不受电源中断的影响，但是当登记I/O表后，该位状态变为OFF。

   SR25212的操作必须通过外围设备，如编程器或编程软件。

    如果在PC设置中允许I/O状态保持位，则I/O状态保持位控制的断电和上电关系见表4-21。

    表4-21    I/O状态保持位控制的断电和上电关系表

    3．输出关闭位

   SR25215为“ON”时，使所有PLC的输出为OFF，此时在CPU面板上的OUT INHIBIT（输出禁止）指示灯亮。当输出关闭位为OFF时，按正常方式刷新输出位。

    当电源中断或PLC操作停止时，输出关闭位保持，但是当登记I/O表后，该位状态变为“OFF”。

    4．FAL（报警故障）区域

    当FAL或FALS指令执行时，一个两位的BCDFAL代码输出至位25300～25307，这些代码由用户定义，用于错误诊断。PLC也把电池电压过低等FAL代码输出到这些位。执行操作数为00的FAL指令或在编程器上执行故障读操作，可以使这个区域复位。

    5．电池低电压标志

   CPU后备电池电压下降时，SR25308被置ON，CPU面板ALM/ERR（报警/错误）指示灯闪烁，SR25308可以通过编程来产生一个电池电压过低的外部报警。如果有必要，还可以在PLC设置中设置不允许报警。

    6．周期时间错误

    当周期超过100ms时，SR25309置ON，CPU面板上的ALM/ERR(报警/错误)指示灯闪烁，程序执行并不停止，只有超出监视定时器的最大时间限制时，程序才停止执行，但是当周期时间超过100ms时，计时就不精确了。

    7．I/O检验错误标志

    装在系统上的单元与登记在CPU中的I/O表不一致时，SR25310置ON，ALM/ERR(报警/错误)指示灯闪烁，但是PLC仍可以操作。

    一旦该位为ON，为确保正常操作，应该停止PLC操作，检查单元以及修改I/O表。

    8．第一周期标志

   SR25315位在PLC操作开始时置ON，一个周期后又置为OFF，第一周期标志在初始化计数器及其他操作时很有用。25412位也是第一周期标志位。

    9．时钟脉冲位

    5个时钟脉冲可用于控制程序计时，每个时钟脉冲位在脉冲的前半部时间内置ON，后半部置OFF，也可以说，脉冲的占空比为50%。

    这些时钟脉冲位常和计数器一起用于建立定时器。使用中注意如果程序执行时间过长，0. 1s和0.02s的脉冲有可能不精确。位与时钟脉冲之间的对应关系见表4-22。

    表4-22    位与时钟脉冲之间的对应关系

   10．单步标志

    当用STEP(08)指令启动单步执行时，SR25407在一个周期里置ON。

   11．组-2单元错误标志

    组2高密度单元和B7A接口单元发生下列错误时SR位25414置ON。

   (1)同一个I/O号设置了两次。

   (2)同一个字分配给一个以上的单元。

    当发生其中一个错误时，单元停止工作，同时ALARM（报警）灯闪烁，但是PLC照常工作。

    当组一2单元错误标志位为ON时，相应的出错单元号保存在AR0205～AR0214，如果正确设置了I/O单元号并适当安装了单元，而仍不能启动单元，则可能是保险丝断了或单元硬件有故障，需要更换单元。

    在AR区域的AR0215地址，也有一个高密度I/O单元和B7A接口单元错误标志。

   12．特殊单元错误标志

   SR25415置ON时表示下列错误发生：

   (1)不止一个特殊I/O单元设相同的单元号；

   (2)特殊I/O单元和PLC的CPU之间刷新数据时出错；

   (3)上位机链接单元和PLC的CPU之间出错；

   (4)远程I/O主单元上出现错误。

    虽然PLC在SR25 415为ON时继续运行，但是出错的单元停止工作，ALM指示灯闪烁。检查AR0000～AR0015状态，可以找出出错单元的单元号。

    使用重启动位(AR0100～AR0115，SR25207和SR25213)可以重新启动单元运行，若相同单元号设置给一个以上特殊I/O单元，则重新启动不起作用，需要关断电源，纠正单元号设置，再通电重新启动。

    即使AR0100～AR0115（重启动位）置ON，SR25415仍不会变为OFF。需要用编程器读取错误或梯形图程序执行FAL(06)00指令，才能将SR25415置OFF。

   13．指令执行错误标志ER

    如果用不正确的操作数来执行指令，SR25503就会置ON，指令出错的一般原因是该用BCD数据时而没用，或间接寻址的DM字不存在。当ER标志位置为ON时，当前指令将不执行。

   14．算术标志

    下列标志用于数据移位、算术运算以及比较指令，一般缩写为两个字母。这些标志位当执行END(01)指令时都将复位，因此不能通过编程设备监视。

   (1)负标志(N)。当计算结果为负数时，SR25402位为ON。

   (2)上溢出标志(OF)。当二进制加或减的结果超出7FFF或7FFFFFFF时，SR位25404置ON。

   (3)下溢出标志(UF)。当带符号二进制加或减的结果超出8000或80000000时，SR位25405置ON。

   (4)进位标志(CY)。当算术运算的结果产生进位或循环/移位指令把“1”移入CY时，SR位25504置ON，CY的内容也用于一些算术运算，如把它与其他操作数一起进行加或减运算，在程序中可以通过设置进位和清除进位指令来设置/清除该标志位。

   (5)大于标志(GR)。两数操作比较中当前者大于后者时，SR位25505置ON。

   (6)等于标志(EQ)。两数操作比较的结果相等时，或算术运算的结果是0时，SR位25506置ON。

   (7)小于标志(LE)。两数操作比较时，当前者小于后者时，SR位25507置ON。

   15．中断子程序区域

   SR位26200～26215用来设置中断子程序的最大处理时间。处理时间的增量为0.1ms。

   SR位26300～26315用来放置最大处理时间的中断子程序号，当有中断时，SR26315置ON。

    16．PLC设置错误标志

   (1) PLC设置启动错误。发生PLC设置启动错误(DM6600～DM6605)，SR位27500置ON。

   (2) PLC设置运行错误。发生PLC设置运行错误时(DM6613～DM6623)，SR位27501置ON。

   (3) PLC设置通信/错误设置/混杂错误。当PLC设置通信、错误设置或混杂错误发生时(DM6b35～DM6655)，SR27502置ON。

   17．组-2错误标志

   SR位28000～28015用作组2高密度I/O单元(单元号0～F)的错误标志。当单元出错时，相应的错误标志置ON。在AR区域中10个位(AR0205～AR0214)也用作单元0～9的错误标志。

   18．特殊I/O单位重启动位和错误标志

   SR位28100～28115用作特殊I/O单元(单元号0～F)的重启动位。重新启动一个特殊I/O单元，先置相应的位ON，再置OFF。在AR区域中10个位(AR0100～AR0109)也用作单元0～9的重启动位。

   SR位28200～28215用作特殊I/O单元(单元号0～F)的错误标志。当单元出错，相应的错误标志置ON。在AR区域的10个位(AR0000～AR0009)也用作单元0～9的错误标志。