S7-300/400 PLC的触点与线圈

    位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为RLO。

    位逻辑指令是最常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。

    A(And)：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。

   O(Or)：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。

   AN (AndNot)：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与And Not关联。

   ON (OrNot)：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与Or Not关联。

    输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。

    与、与非及输出指令示例如图4-11所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。

    图4-11    与、与非及输出指令示例

    或、或非及输出指令示例如图4-12所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。

    图4-12    或、或非及输出指令示例

    【艾特贸易网实例】设计电动机的“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮、I0.1是反转按钮、I0.2是停止按钮、Q0.0是正转输出、Q0.1是反转输出。

    【解】

    先设计PLC的I/O接线图，如图4-13所示。

    借鉴继电器接触器系统中的设计方法，不难设计“正转-停-反转”梯形图，如图4-14所示。常开触点Q0.0和常开触点Q0.1起自保（自锁）作用，而常闭触点Q0.0和常闭触点Q0.1起互锁作用。

    梯形图中虽然有Q0.0和Q0.1常闭触点互锁，但由于PLC的扫描速度极快，Q0.0的断开和Q0.1的接通几乎是同时发生的，若PLC的外围电路无互锁触点，就会使正转接触器断开，其触点间电弧未灭时，反转接触器已经接通，可能导致电源瞬时短路。为了避免这种情况的发生，外部电路需要互锁，图4-13用KM1和KM2实现这一功能。正反转切换时，最好能延时一段时间。想一想，若停止按钮与常开触点相连，则梯形图应该做何变化？

    图4-13    I/O接线图

    图4-14    “正转-停-反转”梯形图