STEP 7的加-减计数器(S_CUD)

    加-减计数器(S_CUD)在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CD每检测到一次上升沿，当前计数值CV减1（前提是CV值大于0）；输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1（前提是CV值小于999）；当CD和CU同时有上升沿时，CV不变；计数值大于0时，计数器的输出Q从状态为“1”；计数值等于0时，计数器的输出Q从状态为“0”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值为“0”，输出也为“0”。加-减计数器指令和参数见表4-21。

    表4-21    加-减计数器指令和参数

    用一个例子来说明加减计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-51所示。当I0.2闭合时，MW20将值赋给PV（假设为3），当I0.1每产生一个上升沿，计数器CO计数1次，CV减1，当CV值为0时，Q0.0输出从“1”变成“0”；I0.0是增计数端。任何时候复位有效时，定时器C0复位，CV值为0，Q0.0输出为低电平“0”。

    图4-51    加-减计数器指令示例