PLC改造机床继电控制线路中I/O（输入/输出）的选

    (1)确定I/O点数。应有助于识别控制器的最低限制因素，要考虑未来扩充和备用（典型10%~20%备用）的需要。

   (2)离散输入/输出。标准的输入/输出接口可用于从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开除）设备（如指示灯、报警器、电动机启动器等）接收信号。典型的交流输入/输出量程为24~ 240V，直流输入/输出为5~240V。

    若输入/输出设备由不同电源供电，应当有带隔离的公共线路。

   (3)模拟输入/输出。模拟输入/输出接口是用来感知传感器产生的信号的。这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于控制电压或电流输出设备。典型接口量程为-10~410V，0～+10V，4～20mA或10～50mA。

   (4)特殊功能输入/输出。在选择一个PLC时，用户可能会面临着需要一些特殊类型的且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）的情况。用户应当考虑售主是否提供一些特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。

   (5)智能式输入/输出。所谓智能式输入/输出模块，就是模块本身带有处理器，对输入或输出信号作预先规定的处理，将其处理结果送入中央处理机或直接输出，这样可提高PLC的处理速度和节省存储器的容量。

    智能式输入/输出模块有：高速计数器，凸轮模拟器，带速度补偿的凸轮模拟器。单回路或多回路的PID调节器，RS - 232/422接口模块等。