用PLC改造Z3040摇臂钻床的电气控制系统

    1．技术要求

   (1)根据任务，设计主电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。

   (2)安装PLC控制线路，熟练正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行安装调试，达到设计要求。

   (3)电路图如图6-5所示。

    图6-5    Z3040摇臂钻床电路图

    2．程序设计

   (1)电路设计分析。分析控制对象、确定控制要求，仔细阅读、分析Z3040摇臂钻床的电路图，确定各电动机的控制要求。

    ①对电动机M1的要求：单方向旋转，有过载保护。

    ②对电动机M2的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护。

    ③对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护。

    ④电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转。

   (2)确定I/O点数。根据图6-5找出PLC控制系统的输入、输出信号，共有13个输入信号，9个输出信号。照明灯不通过PLC而由外电路直接控制，可以节约PLC的I/O端子数。考虑将来的发展需要，留一定余量，选用FX2-32MR可编程序控制器。将输入、输出信号进行地址分配，见表6-2。

    表6-2    I/O端子分配表

   (3)绘制I/O端子接线图。根据I/O分配结果，绘制端子接线图如图6-6所示。在端子接线图中，热继电器和保护信号仍采用常闭触点作输入，主令电器的常闭触点可改用常开触点作输入，使编程简单。接触器和电磁阀线圈用交流220V电源供电，信号灯采用交流6.3V电源供电。

    图6-6    Z3040摇臂钻床的I/O端子接线图

   (4)编制梯形图。根据继电控制系统工作原理，结合PLC编程特点，PLC控制梯形图如图6-7所示。

    图6-7    梯形图

   (5)写出语句表。