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用PLC改造M7210型平面磨床的电气控制系统
来源:艾特贸易2017-06-05
简介1 .技术要求 (1) 根据任务设计主电路图,列出 PLC 控制 I/O 口(输入 / 输出)元件地址分配表,设计梯形图及 PLC 控制 I/O 口(输入 / 输出)接线图。 (2) 安装 PLC 控制线路,熟练正确地将
1.技术要求
(1)根据任务设计主电路图,列出PLC控制I/O口(输入/输出)元件地址分配表,设计梯形图及PLC控制I/O口(输入/输出)接线图。
(2)安装PLC控制线路,熟练正确地将所编程序输入PLC;按照被控设备的动作要求进行安装调试,达到设计要求。
(3)电路图如图6-8所示。
图6-8 M7120磨床电路图(点击查看详图)
2.程序设计
(1)电路设计分析。
①采用4台电动机拖动,液压泵电动机M1,砂轮电动机M2,冷却电动机M3,砂轮电动机M4,其中,砂轮升降电动机M4可正反转,4台电动机均用直接启动控制。
②控制线路设有电压继电器KV闭合启动和总停止按钮SB1。
③按下液压泵电动机M1启动按钮SB3时,接触器KM1通电闭合并自锁,液压泵电动机M1启动运转;当按下液压电动机M1的停止按钮SB2时,液压泵电动机M1停止运转。
④当按下砂轮电动机M2的启动按钮SB5时,接触器KM2通电闭合并自锁,砂轮电动机M2启动运转;按下砂轮电动机M2停止按钮SB4时,砂轮电动机M2停止运转。
⑤冷却泵电动机M3的控制是在砂轮电动机M2启动运行后,通过接插件KP的插入和拔出控制其运行和停止的。
⑥砂轮升降电动机M4用按钮SB6和SB7点动控制其正反转。
⑦电磁吸盘YH由按钮SB8、SB9、SB10控制其充磁和去磁。按下按钮SB8,接触器KM5闭合,电磁吸盘YH充磁;按下按钮SB9,电磁吸盘YH停止充磁;按下SB10,接触器KM6闭合,电磁吸盘YH点动去磁。
(2)确定I/O点数。在改造中尽可能使用原有的电器,根据原有控制电路来计算I/O点数,其中,按钮12个、热继电器3个、电压继电器1个,共计输入点数16个。接触器7个,共计输出点数7个。根据确定的I/O点数,考虑留有一定的裕量,选择三菱公司的FX2N-48MR-001型PLC,此型号PLC输入点为24个,输出点数为24个,是继电器输出,使用电源为AC100-240V。I/O地址分配见表6-3。
从表中可以看到,各输入点和输出点不但保持了原有的控制信息,而且将冷却泵电动机M3从原来用插件XP控制改为了用按钮SB11和SB12控制其启动和停止。这样,在对M7120型平面磨床进行PLC控制改造的同时,也改进了冷却泵电动机M3的控制。
表6-3 M7120型平面磨床PLC输入/输出点分配表
(3)绘制I/O端子接线图。根据I/O分配结果,绘制端子接线图,如图6-19所示。
(4)编制梯形图。根据继电控制系统工作原理,结合PLC编程特点,PLC控制梯形图如图6-10所示。
图6-29 接线图
图6-10 梯形图
(5)写出语句表。
0 LD X000
1 OUT M0
2 LD M0
3 ANI X001
4 MPS
5 LD X003
6 OR Y000
7 ANB
8 ANI X002
9 ANI X005
10 OUT Y000
11 MRD
12 LD X005
13 OR Y001
14 ANB
15 ANI X004
16 ANI X016
17 ANI X017
18 OUT Y001
19 MRD
20 AND X006
21 ANI Y003
22 OUT Y002
23 MRD
24 AND X006
25 ANI Y003
26 OUT Y002
27 MRD
28 AND X007
29 ANI Y002
30 OUT Y003
31 MRD
32 LD X010
33 OR Y004
34 ANB
35 ANI X011
36 ANI Y005
37 OUT Y004
38 MRD
39 AND X012
40 ANI Y004
41 OUT Y005
42 MPP
43 LD X013
44 OR Y006
45 ANB
46 ANI X014
47 ANI X016
48 ANI X017
49 OUT Y006
50 END
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