用PLC改造X62铣床的电气控制线路

    1．技术要求

   (1)根据任务，设计主电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。

   (2)安装PLC控制线路，熟练正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行安装调试，达到设计要求。

    2．程序设计

   (1)电路设计分析。X62W万能铣床继电器控制系统的电气原理图如图6-21所示。该铣床共用3台异步电动机拖动，分别是主轴电动机M1、进给电动机M2和冷却泵电动机M3。

    图6-21    X62W万能铣床继电器控制系统的电气原理图

    ①铣削加工有顺铣和逆铣两种加工方式，所以要求主轴电动机能正反转，但考虑到正反转操作并不频繁（批量顺铣或逆铣），因此在铣床床身下侧电器箱上设置一个组合开关来改变电源相序，实现主轴电动机的正反转。由于主轴传动系统中装有避免振动的惯性轮，使主轴停车困难，故主轴电动机采用电磁离合器制动以实现准确停车。

    ②铣床的工作台要求有前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，所以也要求进给电动机能正反转，并通过操纵手柄和机械离合器相配合来实现。进给的快速移动是通过电磁铁和机械挂挡来完成的，为了扩大其加工能力，在工作台上可加装圆形工作台，圆形工作台的回转运动是由进给电动机经传动机构驱动的。

    ③根据加工工艺的要求，该铣床应具有以下电气联锁措施。

    a．为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。

    b．为了减小加工件表面的粗糙度，只有进给停止后主轴才能停止或同时停止。该铣床在电气上采用了主轴和进给同时停止的方式，但由于主轴运动的惯性很大，实际上就保证了进给运动先停止，主轴运动后停止的要求。

    c．6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。

    ④主轴运动和进给运动采用变速盘来进行速度选择，为保证变速齿轮进入良好啮合状态，两种运动都要求变速后作瞬时点动。

    ⑤当主轴电动机或冷泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。

    ⑥要求有冷却系统、照明设备及各种保护措施。

   (2)列出I/O分配表。I/O分配表见表6-6。

    表6-6    I/O分配表

   (3)画出接线图，接线图如图6-22所示。

   (4)设计梯形图。梯形图如图6-23所示。

    图6-22    接线图

    图6-23    梯形图