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用PLC改造M1342A万能外圆磨床的电气控制线路

来源：艾特贸易2017-06-05

简介1 ．技术要求 (1) 根据任务，设计主电路图，列出 PLC 控制 I/O 口（输入 / 输出）元件地址分配表，设计梯形图及 PLC 控制 I/O 口（输入 / 输出）接线图。 (2) 安装 PLC 控制线路，熟练正确地

1．技术要求

(1)根据任务，设计主电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，设计梯形图及PLC控制I/O口（输入/输出）接线图。

(2)安装PLC控制线路，熟练正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行安装调试，达到设计要求。

(3)电路图如图6-24所示。

2．程序设计

(1)电路设计分析。M1432A型万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床，可以用来加工外圆柱面或外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。

该磨床共用5台电动机拖动：油泵电动机M1，头架电动机M2，内圆砂轮电动机M3，外圆砂轮电动机M4和冷却泵电动机M5。

①砂轮的旋转运动。砂轮只需单方向旋转，内圆砂轮主轴由内圆砂轮电动机M3经传动带直接驱动，外圆砂轮主轴由砂轮架电动机（外圆砂轮电动机）M4经三角带直接传动，两台电动机之间应有连锁。

根据工件直径的大小和粗磨或精磨要求的不同，头架的转速是需要调整的。头架带动工件的旋转运动是通过安装在头架上的头架电动机（双速）M2经塔轮式传动带传动，再经两组V形带传动，带动头架的拨盘或卡盘旋转，从而获得6级不同的转速。

②工作台的纵向往复运动。工作台的纵向往复运动采用了液压传动，以实现运动及换向的平稳和无级调速。另外，砂轮架周期自动进给和快速进退，尾架套筒快速退回及导轨润滑等也是采用液压传动来实现的。要求只有油泵电动机M1启动后，其他电动机才能启动。

③当内圆磨头插入工件内腔时，砂轮架不允许快速移动，以免造成事故。

④冷却泵电动机M5拖动冷却泵旋转，供给砂轮和工件冷却液。

M1432A型万能外圆磨床的电路图如图6-24所示。该线路分为主电路，控制电路和照明指示电路三部分。

a．主电路分析。主电路共有5台电动机，其中，M1是油泵电动机，由接触器KM1控制；M2是头架电动机，由接触器KM2，KM3实现低速和高速控制；M3是内圆砂轮电动机，由接触器KM5控制；M4是外圆砂轮电动机，由接触器KM4控制；M5是冷却泵电动机，由接触器KM6和接插器X控制。熔断器FU1作为线路总的短路保护，熔断器FU2作为M1和M2的短路保护，熔断器FU3作为M3和M5的短路保护。5台电动机均用热继电器作过载保护。

b．控制电路分析。控制变压器TC将380V的交流电降为110V供给控制电路，由熔断器FU8做短路保护。

(a)油泵电动机M1的控制。按下启动按钮SB2，接插器KM1线圈得电，KM1的常开触头闭合，油泵电动机M1启动运转，指示灯HL2亮，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈失电，KM1的常开触头断开，电动机M1停转，灯HL2熄灭。

由于其他电动机与油泵电动机在控制电路实现了顺序控制，所以保证了只有当油泵电动机M1启动后，其他电动机才能启动的控制要求。

(b)头架电动机M2的控制。SA1是头架电动机M2的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三挡位置。如将SA1扳到“低”挡位置，按下油泵电动机Ml的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1，接触器KM2线圈得电，其触头动作，头架电动机M2接成△形低速启动运转。同理，若将转速选择开关SA1扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进压合位置开关SQ1后，使接触器KM3线圈得电，KM3触头动作，头架电动机M2又接成YY形高速启动运转。

M1432A型万能外圆磨床的电路图

图6-24 M1432A型万能外圆磨床的电路图

SB3是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。

磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关SQ1复位断开，电动机M2自动停转。

(c)内外圆砂轮电动机M3和M4的控制。由于内外圆砂轮电动机不能同时启动，故用位置开关SQ2对它们实行联锁控制。当进行外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关SQ2，这时，SQ2的常闭触头断开，切断内圆砂轮的控制电路。SQ2的常开触头闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM4线圈得电，KM4的主触头和自锁触头闭合，外圆砂轮电动机M4启动运转，KM4联锁触头分断对KM5的联锁。

当进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关SQ2复位，按下启动按钮SB4，接触器KM5得电动作，使内圆砂轮电动机M3启动运转。内圆砂轮磨削时，砂轮架不允许快速退回，因为此时内圆磨头在工件的内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨头及工件报废的严重事故。为此，内圆磨削与砂轮架的快速退回进行了联锁。当内圆磨具翻下时，由于位置开关SQ2复位，故电磁铁YA线圈得电动作，衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。

(d)冷却泵电动机M5的控制。冷却泵电动机M5可与头架电动机M2同时运转，也可以单独启动和停止。当控制头架电动机M2的接触器KM2或KM3得电动作时，KM2或KM3的常开辅助触头闭合，使接触器KM6得电动作，冷却泵电动机M5随之自动启动。

修整砂轮时，不需要启动头架电动机M2，但要启动冷却泵电动机M5，这时可用开关SA2来控制冷却泵电动机M5。

X是接通冷却泵电动机的电源接插器，插头插入和拔下必须在电源断开下进行。

c．照明及指示电路分析。控制变压器TC将380V的交流电压降为24V的安全电压供给照明电路，6V的电压供给指示电路。照明灯EL由开关SA3控制，由熔断器FU7作短路保护。HL1为刻度照明灯，HL2为油泵指示灯，指示电路由熔断器FU6作短路保护。

(2)分配输入/输出点数。输入/输出点数见表6-7。

表6-7 输入/输出点数

输入/输出点数