PLC的辅助继电器说明

    辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器的作用与继电器控制系统中的中间继电器的作用相似。

    辅助继电器不能直接驱动外部负载，辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

    辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数），如M0、M8200等。

   (1)通用辅助继电器(M0～M499)。FX2系列PLC共有500点通用辅助继电器。通用继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均断开。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为接通的以外，其余的仍将保持断开状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

    根据需要可通过程序设定，将M0~M499变为断电保持辅助继电器。

   (2)断电保持辅助继电器(M500~M3071)。FX2N系列PLC有M500~M307共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保持功能，即能记忆电源中断瞬间的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源通电时保持其原有的状态，是因为电源中断时它们用PLC中的锂电池保持自身映像寄存器中的内容。比较图2-69 (a)和图2-69 (b)，当X0接通时，M0和M600都接通并自保持，若此时突然停电，M0断开，但由于M600有断电保持功能，恢复供电时，如果X0不接通，M0断开，而M600仍然处于接通状态。但恢复供电时，如果X1常闭触点开路，则M600也是断开的。

    图2-69    通用辅助继电器和断电保持辅助继电器的比较

    根据需要，M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

    下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图2-70所示。

    图2-70    断电保持辅助继电器的应用

    小车正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运行。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是X0=ON→M600=ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电( M600=ON→Y0=ON)  继续右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以，在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。

   (3)特殊辅助继电器。PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。

    ①触点型。其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：

   M8000：运行监视器（在PLC运行时接通），M8001与M8000相反逻辑。

   M8002：初始脉冲（仅在运行开始时接通一个扫描周期），M8003与M8002相反逻辑。

   M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

   M8000、M8002、M8012的时序图如图2-71所示。

    图2-71    M8000、M8002、M8012的时序图

    ②线圈型。由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：

   M8033：若使其圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

   M8034：若使其圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

   M8034：若使其圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。