PLC的定时器(T)说明

    PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数），如T0、T198等。

   FX2N中、定时器可分为通用定时器与积算定时器两种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 3种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。

   (1)通用定时器。

    ①100ms通用定时器(T0～T199)共200点，其中，T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以，其定时范围为0.1～3276.7s。

    ②10ms通用继电器(T200～T245)，共46点。这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值1～32767，所以，其定时范围为0.01～327.67s。

    如图2-65所示是通用定时器的内部结构示意图。通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。如图2-66所示，当输入X0接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行累积计数，当T0当前值与设定值K100相等时，定时器T0的常开触点接通，Y0接通，经过的时间为1000×0.1s=100s。当X0断开时定时器T0复位，当前值变为0，其常开触点断开，Y0也随之断开。若外部电源断电或输入电路断开，定时器也将复位。

    图2-65    通用定时器的内部结构示意图

    图2-66    通用定时器举例

   (2)积算定时器。

    ①1ms积算定时器(T246～T249)共4点，是对1ms时钟脉冲进行累积计数，定时的时间范围为0.001～32.767s。

    ②100ms积算定时器(T250～T255)共6点，是对100ms时钟脉冲进行累积计数，定时的范围为0.1～3276.7s。

    如图2-67所示是积算定时器的内部结构示意图。积算定时器具备断电保持功能，在定时过程中如果断电或定时器线圈断开，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。如图2-68所示，当X1接通时，T250当前值计数器开始累积100ms的时钟脉冲的个数。当X1再次接通t1时间后断开，而T250计数尚未达到设定值K1000，其计数的当前值保留。当X1再次接通，T250从保留的当前值开始继续累积，经过t2时间，当前值达到K1000时，定时器T250的触点动作。累积的时间为t1+t2=0.1×1000=100s。当复位输入X2接通时，定时器才复位，当前值变为0，触点也跟着复位。

    图2-67    积算定时器的内部结构示意图

    图2-68    积算定时器举例