PLC的循环指令说明

    循环指令由FOR及NEXT两条指令构成，这两条指令总是成对出现的，如图5-59所示，三条FOR指令和三条NEST指令相互对应。在梯形图中相距最近的FOR指令和NEXT指令是一对的。其次是距离稍远一些的，再是距离更远一些的组成的一对。如图5-59所示的是三级循环嵌套的情况。从图中还可以看出，每一对FOR指令和NEXT指令间的程序就是执行过程中需按一定的次数进行循环的部分。循环的次数由FOR指令后的源数据给出。

    图5-59    循环指令说明

    图5-60    循环次数计算说明

    该程序最中心的循环内容为向数据存储器D100中加1，它一共执行了2×2×3=12次，循环可以5层嵌套，循环嵌套时循环次数计算说明如图5-60所示。外层循环程序A嵌套了内层嵌套B，循环A执行5次，每执行一次循环A，就要执行10次循环B，因此，循环13一共要执行5×10=50次。利用循环中的CJ指令可跳出FOR、NEXT之间的循环区。

    在某种操作需反复进行的场合，使用循环程序可以使程序简单，提高程序功能。如对某一取样数据做一定次数的加权运算，控制输出口按一定的规律做反复的输出动作，或利用反复的加减运算完成一定量的增加或减少，又或是利用反复的乘除运算完成一定量的数据移位等。

    循环指令的使用注意事项：

   (1) FOR指令和NEXT指令必须成对出现，缺一不可，并且NEXT指令不能放在FOR指令之前。如图5-61所示；

   (2)利用跳转指令，可跳出循环体。在图5-61中，如果常开触点X0闭合，则执行CJ P20指令，程序跳到标号P20处，执行由此开始向后的程序；

   (3) FX系列PLC循环指令最多允许5级嵌套。

    图5-61    循环指令的使用说明