基于PLC的电镀生产线的自动控制系统

    一、控制要求

    电镀自动生产工艺流程如图6-1所示。电镀生产线的工艺流程为：工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放入回收液槽中停放30s，提起后停20s，再放入清水槽中清洗30s，最后提起20s，行车返回到原位，一个镀件的加工过程全部结束。这个过程可以分成下面几步。

   (1)原位，行车停在SQ4位置，吊钩停在SQ6位置，操作人员将工件挂到吊钩上。

   (2)按下启动按钮，吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时，停止上升，转到下一步。

   (3)行车前进，直到压合行程开关SQ1时停止，吊钩停在电镀槽上方。

   (4)吊钩下降，压合行程开关SQ6时，停止下降。镀件浸入镀液中，开始电镀。

   (5)电镀时间为5min，定时时间一到，电镀结束，转入下一步。

   (6)吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时停止上升。

   (7)吊钩在电镀槽上方停30s，让镀件表面镀液流回到电镀槽中，定时时间一到，转入下一步。

   (8)行车后退，压合行程开关SQ2后，吊钩停在回收液槽上方。

   (9)吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，镀件放入回收液槽中。

   (10)镀件在回收液槽中停留30s，定时时间一到，转入下一步。

   (11)吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时停止上升。

   (12)吊钩在电镀槽上方停在20s，让镀件表面镀液流回到电镀槽中，定时时间一到，转入下一步。

   (13)行车后退，压合行程开关SQ3后，吊钩停在清水槽上方。

   (14)吊钩下降，压合行程开关SQ6后停止，将镀件放人清水槽中，进行清洗。

   (15)清洗镀件的时间30s，定时时间一到，转入下一步。

   (16)吊钩上升，提起镀件，压合行程开关SQ5时停止上升。

   (17)镀件表面的清水流回到清水槽，定时时间20s，时间一到，转入下一步。

   (18)行车后退，压合行程开关SQ4后，吊钩停在原位上方。

   (19)吊钩下降，碰到行程开关SQ6后停止，回到原位，操作人员将镀件取下，一个工作循环结束。

    图6-1    工艺流程

    二、程序设计

    1．分配输入/输出点数

    输入/输出点数分配见表6-1。

    表6-1    输入/输出点数分配

    2．画出PLC接线图

   PLC接线图如图6-2所示。

    图6-2    PLC接线图

    3．画出状态流程图

    状态流程图如图6-3所示。

    4．编程梯形图

    按照上述要求编制梯形图，如图6-4所示。

    图6-3    状态流程图

    图6-4    梯形图

    对应的语句表如下。

    5．用编程软件输入、传输程序和调试

   (1)按照上面的工具材料清单把元器件准备好并合理布置各个元件。

   (2)安装和接线。

   (3)程序输入完整，并转换程序。在完成梯形图的输入编辑之后，按照前面项目介绍的方法传输程序并模拟调试进行程序调试，确认程序的正确性。