PLC的与中断有关的指令说明

    与中断有关的指令有中断返回指令IRET、允许中断指令EI和禁止中断指令DI，均无操作数。

   (1)PLC通常处于禁止中断的状态，指令EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断子程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。

   (2)中断程序从它唯一的中断指针开始，到第一条IRET指令结束。中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中断程序中使用，中断程序的结构如图5-63所示。特殊辅助继电器M805△为ON时(△=0~8)，禁止执行相应的中断I△□□（□□是与中断有关的数字）。例如，M8050为ON时，禁止执行相应的中断I000和I001。M8059为ON时，关闭所有的计数器中断。

    图5-63    中断程序的结构

   (3)由于中断的控制是脱离于程序的扫描执行机制的，所以，多个突发事件同时出现时必须有个处理秩序，这就是中断优先权。中断优先权按中断号的大小决定，号数小的中断优先权高。由于外部的中断号整体上高于定时器中断，因此，外部中断的优先权较高。

   (4)执行一个中断子程序时，其他中断被禁止，在中断子程序中编入EI和DI，可实现双重中断。子程序中只允许两级中断嵌套。一次中断请示，中断程序一般仅能执行一次。

   (5)如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。不需要关闭中断时，可只使用EI指令，不使用DI指令。

   (6)中断输入信号的脉冲宽度应大于200μs选择了输入中断后，其硬件输入滤波器会自动复位为50μs(通常为10μs)。

   (7)直接高速输入可用于“捕获”窄脉冲信号。FX系列PLC需要用EI指令来激活X0~ X5的脉冲捕获功能，捕获的脉冲状态存放在M8170~ M8175中。当接收到脉冲后，相应的特殊辅助继电器M会变为ON，此时可用捕获的脉冲来触发某些操作。如果输入元件已用于其他高速功能，则脉冲捕获功能将被禁止。