PLC的监控定时器指令(WDT)说明

    监控定时器指令WDT无操作数。在执行FEND和END指令时，监控定时器被刷新（复位），PLC正常工作时扫描周期（从0步到FEND或END指令的执行时间）小于它的定时时间。如果强烈的外部干扰使PLC偏离正常的程序执行路线，那么，监控定时器不再被复位，定时时间到时，PLC将停止运行，它上面的CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的缺省值为200ms，可通过修改D8000来设定它的定时时间。如果扫描周期大于它的定时时间，可将WDT指令插入到合适的程序步中刷新监控定时器。如图5-66所示，将240ms的程序一分为二并在它们中间加入WDT指令，则前半部分和后半部分都在200ms以下。如果FOR_NEXr循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDT指令插入到循环程序中。条件跳转指令CJ若在它对应指针之后（即程J芋往回跳），可能因连续反复跳转使它们之间的程序被反复执行，这样总的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，所以，为了避免出现这样的情况，可在CJ指令和对应指针之间插入WDT指令。

    图5-66    WDT指令插入到程序步中刷新监控定时器