FX2N-48 PLC控制步进电机编制程序实例

    1．电路设计分析

    步进电动机的其驱动过程如图5-70所示。以三相三拍电动机为例，脉冲序列由Y10~ Y12（晶体管输出）送出，作为步进电动机驱动电源功放电路的输入。

    按任务要求，设置X0为启停按钮，X1为正反转切换开关(X1为OFF时，正转；X1为ON时，反转)，X2为减速按钮，X3为增速按钮，脉冲序列通过Y10~ Y12（晶体管输出）送出。

    图5-70    驱动过程

    2．分配输入/输出点数

    输入/输出点数分配见表5-6。

    表5-6    输入/输出点分配表

    3．画出输入/输出(I/O)接线图

    用FX2N-48型可编程序控制器实现步进电机控制系统的输入/输出接线，如图5-71所示。

    图5-71    步进电动机系统控制PLC接线图

    4．设计梯形图

    由此设计出的梯形图如图5-72所示，其中，采用积算定时器T246为脉冲发生器，产生移位脉冲，其设定值为K2~K500，定时值为2~500ms，这样，步进电动机可获得500~2步/s的变速范围。T0为脉冲发生器设定值调整时间限制。

   (1)初始化程序。程序开始运行时，D0设置初始值为K500，M1、M0、Y11置为ON。

   (2)步进电动机正转。按下X0，启动定时器T246，D0初始值K500作为定时器T246的设定值，当X1为OFF时，T246每完成一次定时，就会按照M0的值形成正序脉冲序列101→011→110→101→011→110→，…，即在T246的作用下最终形成101，011，110的三拍循环。

   (3)步进电动机反转。X1为ON时，T246每完成一次定时时，就会按照M0的值形成反序脉冲序列101→110→011→101→110→011→，…，即T246的作用下最终形成101，110，011的三拍循环。

   (4)减速调整。X2为减速按钮。当按下X2时，定时器T246的设定值D0增加，即T246定时增加，每秒步数减小，于是步进电动机转速变小。

   (5)增速调整。X3为增速按钮。当按下X3时，定时器T246的设定值D0减少，即T246定时值减小，每秒步数增加，于是步进电动机转速变大。

    注意：调速时，应按住X2（减速）或X3（增速）按钮，仔细观察D0的变化，当变化值达到所需速度值时，释放按钮。

    图5-72    梯形图