PLC的AND和ANI指令说明

    ①AND指令称为“与指令”。其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。

    ②ANI指令称为“与非指令”，其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。

   AND指令的使用如图2-5所示。输入继电器X0与X1的常开触点串联，它们之间的逻辑关系是“与”，当X0常开触点与X1常开触点都闭合时，输出继电器Y2的线圈才能被驱动。

    图2-5    AND指令的使用

    图2-6    ANI指令的使用

   ANI指令的使用如图2-6所示。辅助继电器M1的常开触点和X1的常闭触点串联，它们之间的逻辑关系仍然是“与”，常闭触点在逻辑上是“非”逻辑关系，当M1常开触点闭合，同时X1常闭触点也闭合时，输出继电器Y1的线圈才能被驱动。

   AND指令和ANI指令的操作对象与LD指令相同，使用AND和ANI指令应注意：

    a．AND指令和ANI指令可以连续使用，并且不受使用次数限制。如图2-7所示；

    b．如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出。如图2-8所示。X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联，就是纵接输出。这种情况下，X1仍可使用AND指令，并可多次使用，如图2-9所示；

    图2-7    使用次数限制

    图2-8    纵接输出

    图2-9    使用次数限制

    应当注意，图2-10所示的梯形图，不能使用AND指令或ANI指令。还要注意图2-8与图2-10的区别。

    图2-10    梯形图

    图2-11    电路块串联使用AND指令或ANI指令

    c．当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也可以使用AND指令或ANI指令。如图2-11所示。

    所谓电路块就是由几个触点按一定方式连接成的梯形图。由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，如图2-12 (a)所示。由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，如图2-12(b)所示。触点的混联就形成混联电路块，如图2-12(c)所示。

    图2-12    电路块