S7-200 PLC JMP、LBL指令

    1)指令梯形图与指令表

    指令的梯形图和指令表格式见表4-27。

    表4-27    JMP、LBL指令的基本格式

   2)指令功能

   JMP：跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N所指定的相应标号处。

   LBL：标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对应。

   3)指令应用举例

    图4-39为JMP、LBL指令应用。

    在I0.0闭合期间，程序会从Network1跳转到Network8的标号1处继续运行。在跳转发生过程中，被跳过的程序段Network2到Network7停止执行。

   4)指令说明

    ①JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。若在步进程序中使用跳转指令，则必须使JMP和LBL指令在同一个SCR段中。

    图4-39    JMP、LBL指令应用

    ②多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相同标号，即在程序中不能出现两个相同的标号。

    ③执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件的状态如下。

    a．各输出线圈保持跳转前的状态。

    b．计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。

    c．1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作，到设置值后可以正常动作，当前值要累计到32767才停止。100ms定时器在跳转时停止工作，但不会复位，当前值保持不变，跳转结束后若条件允许可继续计时，但已不能准确计时了。

    ④标号指令LBL一般放置在JMP指令之后，以减少程序执行时间。若要放置在JMP指令之前，则必须严格控制跳转指令的运行时间，否则会引起运行瓶颈，导致扫描周期过长。