PLC增减计数器CTUD指令(Count Up/Down)应用举例

    增减计数器有两个计数脉冲输入端，CU用于增计数，CD用于减计数。其当前值既可增加，又可减小，其应用如图4-25所示。

    图4-25    增减计数器CTUD的应用

    ①PLC上电后的第一个扫描周期，计数器位为断开(OFF)状态，当前值为0。CU输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值增加1；CD输入端每检测到一个正跳变，则计数器当前值减小1。当前值大于等于预置值时，计数器位为闭合(ON)状态。当前值小于预置值时，计数器位为断开( OFF)状态。只要两个计数脉冲输入端有计数脉冲，计数器就会一直计数。在当前值增加到最大值32767后，再来一个增脉冲，当前值变为最小值-32768。同理，若当前值减小到最小值-32768后，再来一个减脉冲，当前值会变为最大值32767。

    ②复位输入端R有效（由OFF变为ON）或使用复位指令R时，计数器位将被复位为断开(OFF)状态，当前值则复位为0。

    图4-26    使用计数器实现定时器扩展

    ③在本例中，C3的当前值大于等于4时，C3触点闭合；当前值小于4时，C3触点断开。I0.3闭合时，复位当前值及计数器位。输出线圈Q0.1在C3触点闭合时接通。

    指令说明

    ①在使用指令表编程时，一定要分清楚各输入端的作用，次序一定不能颠倒。

    ②在程序中，既可以访问计数器位，又可以访问计数器的当前值，都是通过计数器编号Cn实现。使用位控制指令则访问计数器位，使用数据处理功能指令则访问当前值。

    计数器的应用实例：计数器控制长延时电路

    将计数器与定时器组合使用，可扩大延时范围为：T=T1×C1，如图4-26所示。