PLC的基本术语概念

    为了叙述方便，有必要了解有关梯形图的常用术语。    (1)梯形图    梯形图是PLC程序的一种简便易懂的表达形式。它源于继电器控制系统的电气原理图，用电路图形式来表示编程指令的逻辑流程，因此有时也称为电路图。由于程序的形状像梯子，故而得名。PLC的梯形图由梯形图指令和右手指令（或称终端指令）组成。梯形图指令是与梯形图上的条件相对应的指令，它可以单独或组成逻辑块构成执行条件，是所有其他指令执行的基础。右手指令是指在一个梯形图的右边，使用指令行中最终实施条件的一条指令。    (2)语句表（助记符）    语句表是由顺序的指令清单（不用梯形图）组成的一种PLC程序形式。助记符能提供与梯形图完全一样的信息，但它是一种可以直接键入PLC的形式。不管使用什么编程器，程序都是以助记符形式存储在存储器中的。因此理解助记符很重要。    (3)常开和常闭条件    梯形图中的逻辑条件可以为ON或OFF（对应于继电器的通电或断电），这取决于已分配给它的操作位的状态。如果操作位为ON，常开条件为ON；如果操作位为OFF，常开条件即为OFF。对常闭条件来说，如果操作位为OFF它为ON；如果操作位为ON它为OFF。一般来说，你希望某位为ON时发生动作，则使用常开条件；希望某位OFF时发生动作，则使用常闭条件。    (4)执行条件    在梯形图编程中，一条指令之前ON和OFF条件的逻辑组合决定指令执行的综合条件。此条件非ON即OFF，称为指令的执行条件。    (5)操作位    IR、SR、HR、AR、LR或TC区域的任何位，都可指定为任何梯形图指令的操作数。这意味着梯形图中的条件可由I/O位、标志位、工作位、定时器／计数器等决定。LD和OUT指令也可以使用TR区的位，但是它们只在特殊应用中才这样使用。    (6)逻辑块    条件与指令的对应关系，取决于在指令行内部各条件之间的相互关系。任何一组结合起来、产生逻辑结果的条件称为逻辑块或电路块。虽然编写梯形图时可以不需要实际分析单个逻辑块，但是理解逻辑块对于有效的编程是必须的；当以助记符输入程序时，逻辑块是基础。