S7-200系列PLC的递增计数器指令CTU(Couter Up)

    CTU，递增计数器指令。首次扫描CTU时，递增计数器的状态位为OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位为ON，当前值继续计数到32 767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为0。在梯形图中，递增计数器以功能框的形式编程，它有CU、R和PV共3个输入端。PV为设定值输入，CU为计数脉冲的启动输入端，CU为ON时，在脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前寄存器值增加1个单位，如果当前值达到预设值PV时，计数器状态位为ON，计数器动作，当前值继续递增计数，最大可达到32 767。CU由ON变为OFF时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；当CU又变为ON时，计数器在当前值基础上继续递增计数。R为复位输入有效或执行复位指令，当R端为ON时，计数器复位，即计数器状态位为OFF，当前值为0。也可以通过复位指令R使CTU计数器复位。    在语句表中，递增计数器的指令格式为    CTU C×××，PV    例：CTU C20，3    递增计数器的梯形图、语句表和时序图如图4-11所示。
    图4-11    递增计数器的梯形图、语句表和时序图